馬陸，別名千足蟲、千足蟲是節肢動物門中雙足類物種的總稱這類動物一般長圓柱形，有些種類比較扁平。身體可以分為頭部和軀干兩部分，每個部分又分為多個節段除了一些節段外，大多數節段都有兩對腳，體表有堅硬的鈣化角質層。頭部有一對觸角，頭的腹面有發達的口器。樹干部分的數量因物種而異。每節的前部比后部窄，大多數物種每節有兩對附肢。有些物種除了頭節以外，身體兩側都有臭腺開口。在腹部的前側，基底結附近有瓣膜，每個體有2對結。體型和顏色因物種而異。雙足類物種分布在除南極洲以外的所有大陸和大多數陸地棲息地。絕大多數雙足類物種分布在各種森林生境中，尤其是在溫帶、亞熱帶或熱帶森林。它們通常棲息在這些森林的落葉中、枯木或土壤，但也有一些生活在山區或沙漠中的雙足類物種。絕大多數馬陸是食腐動物，以死亡或腐爛的植物為食，但也有一些種類是真菌、作為食物的活植物或其他小動物的汁液。

馬陸一般長圓柱形，有些種類比較扁。身體可以分為頭部和軀干兩部分，每個部分又分為多個節段大多數節有兩對腳，這是因為雙足類物種的每一節實際上都是從胚胎發育中的兩個節愈合的。體表有堅硬的鈣化角質層。體型和體色因物種而異，體長一般在2 毫米至30 厘米之間，體色一般為棕色、灰色或黑色，但一些熱帶物種是橙色的、藍色或紅色。

頭部有一對觸角和眼睛觸角分為八段，第五段觸角開始向腹側端彎曲，使觸角前端的感覺器官能夠感受到頭部前方的情況。頭的腹面上有發達的口器。樹干上的節數因物種而異，如節數較少的馬陸，只有10節，節數較多的甚至可達330節。頭節一般是無足的，頭節之后的三節是第二節、三、四節體節也很特別，只有一對腳。每個節點實際上分為兩部分長和短一般短的部分在前，長的部分在后。通常，前一段的長部分將與后一段的短部分部分重疊。有些物種除了頭節以外，身體兩側都有臭腺開口。在腹部的前側，基底結附近有瓣膜，每個體有2對結。馬璐 尾段和頭段一樣，沒有右腳，右腳一般由前肛環組成、肛門皮瓣和肛門下段。

雖然馬陸俗稱千足蟲，但雙足亞綱下大多數物種的腳數都沒有達到這一水平，只有少數物種的腳數可以達到1000只或更多，例如在澳大利亞發現的腳：Omega   Perephone, which can reach 1306。

分布范圍：雙足類物種分布在除南極洲以外的所有大陸和大多數陸地棲息地。它廣泛分布在溫暖潮濕的地區，從北緯到冰島和俄羅斯北極圈，南緯到阿根廷圣克魯斯省。

棲息環境：絕大多數雙足類物種分布在各種森林生境中，尤其是在溫帶、亞熱帶或熱帶森林。它們通常棲息在這些森林的落葉中、枯木腐殖質或土壤。因為大部分的馬璐 氣孔罐 不能自由地打開和關閉，并且大多數馬鹿缺乏可以防止水分流失的角質層，大多數馬鹿生活在潮濕的環境中。生活在森林落葉和土壤中的馬鹿在遇到太冷或太干燥的環境時，或者需要蛻皮和產卵時，會暫時進入更深的土壤中。此外，還有一些馬陸可以生活在更惡劣的環境中，例如海岸、淡水湖泊、沙漠、高山、洞穴、在苔原和深層土壤中。例如，生活在大西洋海岸的海洋生物可以生活在海水中的巖石或海藻下。生活在意大利北部的半水生物種可以在相對寒冷的環境中過半水生生活。生活在不同環境中的馬鹿，也有獨特的結構來適應不同的環境。

移動：雙足類中的大多數物種移動緩慢，并采用低速步態，因此腳在地面上提供向前的動力所需的時間比從地面上恢復的時間長，并且一雙腳一般同時處于同一運動階段。二倍體足綱中不同目標物種采取的運動策略不同，而馬陸足綱中，（juliform）在中部，向前的動力通過頭部傳遞到其下方的底座上，而在帶馬陸（polydemid）和crapedoomatid，向前的力量通常從后部傳遞到頭部的基部。

防御行為：馬陸遇到危險時，通常會把自己蜷成一個緊繃的螺旋，保護自己脆弱的腹部和雙腳。一些種類的馬陸蜷縮在一起，通過從它們難聞的腺體中噴出有害化學物質來保護自己。

覓食行為：馬陸大多是食腐動物，主要吃腐爛的植被，比如落葉或者枯木它們更喜歡吃經過一段時間微生物分解的樹葉和木頭。有些馬陸直接以真菌菌絲或單細胞藻類為食。還有馬陸，以活體植物為食，主要吃植物幼苗的根部。甚至有一些馬陸使用小昆蟲、蚯蚓或蝸牛等小動物以它們為食。馬陸在植物殘體落地并最終轉化為腐殖質的過程中起著重要作用。

蛻皮：馬陸會蛻皮，大多數馬鹿會挖掘或建造一個隱藏的凹槽或密室，以便在蛻皮期間使用在蛻皮期間，它們會松散地蜷縮在這個藏身之處，有些物種會分泌蠶絲來建造蛻皮室。在蛻殼之前，馬鹿的外陰或性腺的表皮和體部將被分離。馬鹿通常會吃蛻皮后的舊表皮。

馬陸一般有性生殖，少數種有孤雌生殖。一部分雄性馬陸具有足夠的形態變化以利于雄性交配，而雙足類動物對不同物種采取了受精策略、不同男性腳的特征也不同例如，馬陸物種在交配過程中間接受精雄性將精子儲存在它們特別分泌的網中，然后雌性將把這個網放入它們的生殖器官進行受精。其他物種的馬陸大多是直接受精，雄性直接把精子排到雌性體內。而蟠形總目（Onio method）與其他目標物種相比，雄性馬陸的交配腳也有所不同。

馬陸

馬陸的生殖孔位于馬鹿身體的第三部分，靠近馬鹿的第二對腳性腺都是由身體第七部分的腿形成的在受精之前，精子將從雄性的第三節轉移到第七節上的性腺，然后雄性將第七節放置在雌性的第三節附近進行交配。女性會把接收到的精子儲存在外陰的精囊里。

一般來說，雌性馬鹿一次產10到300個卵，這取決于品種。許多物種會在潮濕的土壤或有機物上產卵很多馬陸會把卵產在巢里或者自己分泌的保護性物質里一般來說，巢是用泥土做的、馬鹿的糞便或分泌物，某些種類的馬鹿會分泌蛛絲來筑巢。馬陸大部分雌性產卵后會自行離開，但也有少數種類產卵后會繼續照顧卵和仔魚。

馬陸一產下就開始發育從卵中孵化出的幼蟲最初將處于不動的蛹狀階段，然后它們將開始蛻皮，然后發育成蛹狀階段、可移動的幼蟲通常開始時只有三對腿和四個完全發育的節。隨著幼蟲的成長，會長大蛻皮，蛻皮時增加肢足數量，直至穩定這種發展模式一般被稱為節點增加變態。馬鹿的壽命一般為1至10年，不同的物種壽命也不同。

馬陸除了在生態系統中作為分解者的生態價值外，還可以作為中藥，雙足類包括平頭（Onio method）許多目中的許多物種，包括馬陸目，都可以入藥，例如馬陸目（porothrix）下發圈扎馬陸（球體伊爾蘇圖姆 號），有舒經活血、治療風濕病的效果，但與馬鹿 的眼睛（Polymyocyte）下窄跗隴馬陸（Kronopolite winhoei）則有解毒、鎮痛的功效。