無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智能汽車的一種，也稱為輪式移動機器人，主要依靠車內(nèi)的以計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來實現(xiàn)無人駕駛的目的。
據(jù)湯森路透知識產(chǎn)權(quán)與科技最新報告顯示，2010年到2015年間，與汽車無人駕駛技術(shù)相關(guān)的發(fā)明專利超過22,000件，并且在此過程中，以輕舟智航、百度為代表部分企業(yè)已嶄露頭角，成為該領(lǐng)域的行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者。
發(fā)展沿革 編輯本段
從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。中國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出中國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。
2005年，首輛城市無人駕駛汽車在上海交通大學研制成功。
世界上最先進的無人駕駛汽車已經(jīng)測試行駛近五十萬公里，其中最后八萬公里是在沒有任何人為安全干預(yù)措施下完成的。
技術(shù)原理 編輯本段
無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預(yù)定目標的智能汽車。
它是利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉(zhuǎn)向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。
集自動控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計算等眾多技術(shù)于一體，是計算機科學、模式識別和智能控制技術(shù)高度發(fā)展的產(chǎn)物，也是衡量一個國家科研實力和工業(yè)水平的一個重要標志，在國防和國民經(jīng)濟領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。
主要特點 編輯本段
安全穩(wěn)定
安全是拉動無人駕駛車需求增長的主要因素。每年，駕駛員們的疏忽大意都會導(dǎo)致許多事故。既然駕駛員失誤百出，汽車制造商們當然要集中精力設(shè)計能確保汽車安全的系統(tǒng)。“無人”駕駛系統(tǒng)種類繁多，其中有些根本算不上“無人”，還有些活像是科幻小說中的東西。
無人駕駛汽車
無人駕駛汽車防抱死制動系統(tǒng)其實就算無人駕駛系統(tǒng)。雖然防抱死制動器需要駕駛員來操作但該系統(tǒng)仍可作為無人駕駛系統(tǒng)系列的一個代表，因為防抱死制動系統(tǒng)的部分功能在過去需要駕駛員手動實現(xiàn)。不具備防抱死系統(tǒng)的汽車緊急剎車時，輪胎會被鎖死，導(dǎo)致汽車失控側(cè)滑。駕駛沒有防抱死系統(tǒng)的汽車時，駕駛員要反復(fù)踩踏制動踏板來防止輪胎鎖死。而防抱死系統(tǒng)可以代替駕駛員完成這一操作——并且比手動操作效果更好。該系統(tǒng)可以監(jiān)控輪胎情況，了解輪胎何時即將鎖死，并及時做出反應(yīng)。而且反應(yīng)時機比駕駛員把握得更加準確。防抱死制動系統(tǒng)是引領(lǐng)汽車工業(yè)朝無人駕駛方向發(fā)展的早期技術(shù)之一。
另一種無人駕駛系統(tǒng)是牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)。這些系統(tǒng)不太引人注目，通常只有專業(yè)駕駛員才會意識到它們發(fā)揮的作用。牽引和穩(wěn)定控制系統(tǒng)比任何駕駛員的反應(yīng)都靈敏。與防抱死制動系統(tǒng)不同的是，這些系統(tǒng)非常復(fù)雜，各系統(tǒng)會協(xié)調(diào)工作防止車輛失控。
當汽車即將失控側(cè)滑或翻車時，穩(wěn)定和牽引控制系統(tǒng)可以探測到險情，并及時啟動防止事故發(fā)生。這些系統(tǒng)不斷讀取汽車的行駛方向、速度以及輪胎與地面的接觸狀態(tài)。當探測到汽車將要失控并有可能導(dǎo)致翻車時，穩(wěn)定或牽引控制系統(tǒng)將進行干預(yù)。這些系統(tǒng)與駕駛員不同，它們可以對各輪胎單獨實施制動，增大或減少動力輸出，相比同時對四個輪胎進行操作，這樣做通常效果更好。當這些系統(tǒng)正常運行時，可以做出準確反應(yīng)。相對來說，駕駛員經(jīng)常會在緊急情況下操作失當，調(diào)整過度。
自動泊車
車輛損壞的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊車時發(fā)生的小磕小碰。泊車可能是危險性最低的駕駛操作了，但仍然會把事情搞得一團糟。雖然有些汽車制造商給車輛加裝了后視攝像頭和可以測定周圍物體距離遠近的傳感器——甚至還有可以顯示汽車四周情況的車載電腦——有的人仍然會一路磕磕碰碰地進入停車位。
由于雷克薩斯LS 460L采用了高級泊車導(dǎo)航系統(tǒng)，該車的駕駛員不會再有類似的煩惱。該系統(tǒng)通過車身周圍的傳感器來將車輛導(dǎo)向停車位（也就是說駕駛者完全不需要手動操作）。當然，該系統(tǒng)還無法做到像《星際迷航》里那樣先進。在導(dǎo)航開始前，駕駛者需要找到停車地點，把汽車開到該地點旁邊，并使用車載導(dǎo)航顯示屏告訴汽車該往哪兒走。停車位需要比車身長2米（LS的車身較長）。自動泊車系統(tǒng)是無人駕駛技術(shù)的一大成就。通過該系統(tǒng)，車輛可以像駕駛員那樣觀察周圍環(huán)境，及時做出反應(yīng)并安全地從A點行駛到B點。雖然這項技術(shù)還不能讓人完全放手，讓汽車自動載您回家，但畢竟是朝著這個方向邁出了第一步。
研發(fā)產(chǎn)品 編輯本段
中國
中國自主研制的無人車——由國防科技大學自主研制的紅旗HQ3無人車，2011年7月14日首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛實驗，創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在一般交通狀況下自主駕駛的新紀錄，標志著中國無人車在環(huán)境識別、智能行為決策和控制等方面實現(xiàn)了新的技術(shù)突破。
紅旗HQ3無人車由國防科技大學自主研制，2011年7月中旬它從京珠高速公路長沙楊梓沖收費站出發(fā)，歷時3小時22分鐘到達武漢，總距離286公里。實驗中，無人車自主超車67次，途遇復(fù)雜天氣，部分路段有霧，在咸寧還遭逢降雨。
紅旗HQ3全程由計算機系統(tǒng)控制車輛行駛速度和方向，系統(tǒng)設(shè)定的最高時速為110公里。在實驗過程中，實測的全程自主駕駛平均時速為87公里。國防科技大學方面透露，該車在特殊情況下進行人工干預(yù)的距離僅為2.24公里，僅占自主駕駛總里程的0.78%。
從20世紀80年代末開始，在賀漢根教授帶領(lǐng)下，2001年研制成功時速達76公里的無人車，2003年研制成功中國首臺高速無人駕駛轎車，最高時速可達170公里；2006年研制的新一代無人駕駛紅旗HQ3，則在可靠性和小型化方面取得突破。此次紅旗HQ3無人車實驗成功創(chuàng)造了中國自主研制的無人車在復(fù)雜交通狀況下自主駕駛的新紀錄，這標志著中國在該領(lǐng)域已經(jīng)達到世界先進水平。
到2020年，駕駛員將不必再為汽車追尾而煩惱，“無人駕駛汽車將通過自身的雷達系統(tǒng)檢測與前車的距離，如果與前車距離過近，汽車將會自動剎車。
到2030年，駕駛員基本上可以在較復(fù)雜路況下只控制方向盤或只踩油門和剎車了，因為半自動駕駛技術(shù)會在大多數(shù)車輛上得到應(yīng)用，那時汽車會自動設(shè)置路線或自動進行油門和剎車的配合。
百度
2014年7月24日，記者從百度證實，百度已啟動無人駕駛汽車研發(fā)計劃。
根據(jù)規(guī)劃，該無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達、相機、全球衛(wèi)星導(dǎo)航等電子設(shè)施，并安裝同步傳感器。車主只要向?qū)Ш较到y(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會通過傳感設(shè)備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。
百度方面證實，百度已經(jīng)將視覺、聽覺等識別技術(shù)應(yīng)用在無人汽車系統(tǒng)研發(fā)中，負責該項目的是百度深度學習研究院。
2018年4月20日，美團和百度已經(jīng)達成協(xié)議，計劃率先在雄安試驗無人駕駛送餐。百度員工表示，無人駕駛送餐可提升傳統(tǒng)送餐的安全性、人員分配，并節(jié)約成本，不過使用場景更偏向封閉性和限制性，比如新浪員工團購肯德基，就能用無人駕駛送餐。
2018年11月1日，百度世界大會上，百度與一汽共同發(fā)布L4級別無人駕駛乘用車。按照計劃，2019年底實現(xiàn)小批量量產(chǎn)，2020年大批量投產(chǎn)，首批開放城市將會有北京、長春、海南等。
清華
90年代初期清華大學開始研究無人駕駛車輛的相關(guān)技術(shù)。90年代后期，清華大學研發(fā)的無人駕駛試驗平臺THMR系列無人車問世。
2003年，清華大學研制成功THMR-V（Tsinghua Mobile Robot-V）型無人駕駛車輛，能在清晰車道線的結(jié)構(gòu)化道路上完成巡線行駛，最高車速超過100km/h。
2008年，由中國工程院李德毅院士帶隊組成了清華大學智能車團隊，清華大學智能車團隊是隸屬于清華大學計算機科學與技術(shù)系人工智能方向，共有老師、博士生等二十余人。主要從事汽車無人駕駛的研發(fā)，具體涉及圖像識別、導(dǎo)航定位、車輛改造，人工智能軟件算法等。目前已經(jīng)多條開放道路無人駕駛實驗，無人駕駛行駛里程超過30萬公里，在國內(nèi)人工智能領(lǐng)域?qū)儆陧敿馑剑休^高知名度。清華大學智能車團隊多次參加中國智能車未來挑戰(zhàn)賽，并取得第二、第三的優(yōu)秀成績。
國外
美國谷歌版：無人駕駛汽車
70年代開始，美國、英國、德國等發(fā)達國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性的進展。谷歌項目是塞巴斯蒂安-特龍（Sebastian Thrun）的智慧結(jié)晶，這位43歲的斯坦福大學人工智能實驗室的主任是谷歌工程師和谷歌街景地圖服務(wù)的創(chuàng)造者之一。
2005年，他領(lǐng)導(dǎo)一個由斯坦福學生和教師組成的團隊設(shè)計出了斯坦利機器人汽車，該車在由美國國防部高級研究計劃局（DARPA）舉辦的第二屆“挑戰(zhàn)”（Grand Challenge）大賽中奪冠，該車在沙漠中行駛超過132英里（212.43公里），因此贏得了由五角大樓頒發(fā)的200萬美元獎金。而且，這一支由15位工程師組成的團隊繼續(xù)投身于此項目。另外，谷歌聘請了至少12人，并且這些人均沒有不良駕駛記錄，這部分員工坐在主駕座上以觀察汽車行駛狀況，他們每小時的薪酬為15美元或者更多。谷歌在此項目中使用了六輛普銳斯和一輛奧迪TT。
谷歌無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過20萬英里。技術(shù)人員表示：谷歌無人駕駛汽車通過攝像機、雷達傳感器和激光測距儀來“看到”其他車輛，并使用詳細的地圖來進行導(dǎo)航。手動駕駛車輛收集來的信息是如此巨大，必須將這些信息進行處理轉(zhuǎn)換，谷歌數(shù)據(jù)中心將這一切變成了可能，它的數(shù)據(jù)處理能力是如此強大。所面臨的難題是自動駕駛汽車和人駕駛的汽車如何共處而不引起交通事故的問題。
2012年4月1日，Google決定聯(lián)合NASCAR，將自己的無人駕駛汽車跟真正的賽車一起比試比試，證明機器人比人類駕車技術(shù)要高。不過在正式加入NASCAR之前，他們的無人駕駛汽車還需要經(jīng)過各種檢測才能最終駛向NASCAR的賽道。
2014年5月28日Code Conference科技大會上，Google推出自己的新產(chǎn)品——無人駕駛汽車。和一般的汽車不同，Google無人駕駛汽車沒有方向盤和剎車。
Google的無人駕駛汽車還處于原型階段，不過即便如此，它依舊展示出了與眾不同的創(chuàng)新特性。和傳統(tǒng)汽車不同，Google無人駕駛汽車行駛時不需要人來操控，這意味著方向盤、油門、剎車等傳統(tǒng)汽車必不可少的配件，在Google無人駕駛汽車上通通看不到，軟件和傳感器取代了它們。
不過Google聯(lián)合創(chuàng)始人謝爾蓋·布林（Sergey Brin）說，無人駕駛汽車還很初級，Google希望它可以盡可能地適應(yīng)不同的使用場景，只要按一下按鈕，就能把用戶送到目的地。
《麻省理工科技評論》（MIT Technology Review）2014年8月發(fā)布的一份報告顯示，谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車運行依賴地圖和詳細的數(shù)據(jù)，這一前提大大限制了他們的上路范圍。報告稱，谷歌無人駕駛汽車無法在99%的美國公路上自動行駛。
英國版：像外星飛船
90年代英國新的無人駕駛汽車計劃展開。一些人在英國倫敦希斯羅機場親眼目睹了許多輛無人駕駛汽車“優(yōu)爾特拉”（ULTra）自動駛離、抵達車站的奇妙場景。一輛輛車子魚貫而出，幾乎毫無噪音，一切都顯得井然有序。
這種汽車由英國的先進交通系統(tǒng)公司和布里斯托爾大學聯(lián)合研制，并將于2010年投放希斯羅機場作為出租車運送旅客。這種汽車可能會讓阻塞交通、汽油味難聞、擁擠不堪的公共汽車變成一種過時的交通工具。這種超前的獨立艙沒有駕駛員、也沒有喋喋不休的談話聲伴隨你的旅途，只有一個裝在墻上的按鈕。按鈕旁邊寫著“開始”。該無人駕駛汽車有4個座位，形狀似氣泡，看起來就像一艘外星人飛船：這種汽車依靠電池產(chǎn)生動力，而且乘客可以通過觸摸屏來選擇他們的目的地，它們的時速可達40千米，而且會自動沿著其狹長的道路系統(tǒng)行使。一旦乘客選擇好了目的地，控制系統(tǒng)會記錄下要求，并向艙車發(fā)送一條信息。隨后艙車會遵循一條電子傳感路徑前進。在旅程期間，如果需要的話，乘客可以按下一個按鈕和控制人員通話。
研究人員設(shè)想，到達希斯羅機場的乘客下飛機后，拿好行李并來到無人駕駛汽車的泊位。乘客使用智能卡和汽車上的觸摸屏選擇好目的地。只需等待10秒鐘，無人駕駛汽車就會帶乘客啟程。一路上汽車自動適時選擇剎車、變換速度，應(yīng)對交通高峰和出現(xiàn)障礙物等情況。它會中途不停車把乘客送回家并停好車。乘客到家后，只需把車子停在那里自行離開就好了。這種無人駕駛汽車要么就停在那里，要么就會被控制中心調(diào)度到其他需要用車的地方。控制中心保證每一輛無人駕駛汽車沿著一條路線行駛，確保它們之間不會發(fā)生撞車。
英國利茲大學運輸研究所的保羅·菲爾曼擔心這款汽車潛在的“非人性化”的影響。但是，他也相信，新款無人駕駛汽車的出現(xiàn)可能標志著公共交通新時代的到來。
英國第一輛無人駕駛汽車于2015年2月亮相，它是旨在幫助乘客，購物者和老年人短距離出行。新的無人駕駛汽車將于本周在英國格林威治亮相，被稱為Lutz Pathfinder。
Lutz Pathfinder道路測試將逐漸推廣到英國其他城市，Lutz Pathfinder可以運送兩個人及其行李，最遠行駛里程為40英里，速度每小時15英里。該計劃的支持者希望人們從普通汽車轉(zhuǎn)向無人駕駛交通工具，以減少污染和擁堵。
法國版：巡航導(dǎo)彈技術(shù)
法國INRIA公司花費十年心血研制出“賽卡博”（Cycab）無人駕駛汽車，外形看起來像未來的高爾夫球車。該車使用類似于給巡航導(dǎo)彈制導(dǎo)的全球定位技術(shù)，通過觸摸屏設(shè)定路線，“賽卡博”就能把你帶到想要去的地方了。只不過給“賽卡博”帶路的全球定位系統(tǒng)要比普通的全球定位系統(tǒng)功能強大許多。普通GPS系統(tǒng)的精度只能達到幾米，而“賽卡博”卻裝備了名為“實時運動GPS”的特殊GPS系統(tǒng)，其精良高達1厘米。這款無人駕駛汽車裝有充當“眼睛”的激光傳感器．能夠避開前進道路上的障礙物，還裝有雙鏡頭的攝像頭，來按照路標行駛，人們甚至可以通過手機控制駕駛汽車，每一輛無人駕駛汽車都能通過互聯(lián)網(wǎng)來進行通信，這意味著這種無人駕駛汽車之間能夠做到信息共享，這樣多輛無人駕駛汽車能夠組成車隊，以很小的間隔順序行駛。該車也能通過交通網(wǎng)絡(luò)獲取實對交通信息，防止交通阻塞的發(fā)生在行駛過程中，該車還會自動發(fā)出警告，提醒過往行人注意
德國版：像普通轎車
在德國漢堡的Ibeo公司應(yīng)用先進的激光傳感技術(shù)把無人駕駛汽車變成了現(xiàn)實：這輛無人駕駛智能汽車在車身安裝了6臺名為“路克斯”（LUX）的激光傳感器，由普通轎車改裝而成，可以在錯綜復(fù)雜的城市公路系統(tǒng)中無人駕駛。這歸功于車內(nèi)安裝的無人駕駛設(shè)備，包括激光攝像機、全球定位儀和智能計算機。
在行駛過程中，車內(nèi)安裝的全球定位儀將隨時獲取汽車所在準確方位。隱藏在前燈和尾燈附近的激光攝像機隨時探測汽車周圍180米內(nèi)的道路狀況，并通過全球定位儀路面導(dǎo)航系統(tǒng)構(gòu)建三維道路模型。此外，它還能識別各種交通標志，保證汽車在遵守交通規(guī)則的前提下安全行駛。安裝在汽車后備箱內(nèi)的計算機將匯總、分析兩組數(shù)據(jù)，并根據(jù)結(jié)果向汽車傳達相應(yīng)的行駛命令。
激光掃描器能夠探測路標并提醒是否有車離開車道。在激光掃描器的幫助下，無人汽車便可以實現(xiàn)自行駕駛：如果前方突然出現(xiàn)汽車，它會自動剎車：如果路面暢通無阻，它會選擇加速；如果有行人進入車道，它也能緊急剎車。此外，它也會自行繞過停靠的其他車輛。
日本開發(fā)出車隊一體無人駕駛行車系統(tǒng)
日本新能源和產(chǎn)業(yè)技術(shù)綜合開發(fā)機構(gòu)當天在一個試驗場展示了這一技術(shù)的應(yīng)用，4輛卡車分別保持4米間距、以時速80公里的同一速度進行了試跑。每輛卡車上都安裝了自動駕駛系統(tǒng)，通過車輛間的通信，各輛車可以共享速度和剎車等信息，從而使得系統(tǒng)能夠同時控制多輛卡車。
谷歌
2014年12月21日，谷歌宣布，其首款成型的無人駕駛原型 車制造完畢，將會在2015年正式進行路測。
此次推出的原型車外型上并無太大差別，只是細節(jié)上有一些變動，車頂上用于檢測路況的激光掃描系統(tǒng)更加精細，新車還裝上了車燈。
要說最大的變化，那就是在測試階段，這輛無人駕駛車將再次裝上剎車踏板和油門，畢竟按照加州汽車管理局的規(guī)定，當自動駕駛汽車行駛在公共道路上時，必須有駕駛者在駕駛座上以便隨時接過汽車的控制權(quán)。
阿聯(lián)酋版：外形方正
2016年8月31日，阿拉伯聯(lián)合酋長國迪拜道路交通管理局宣布，一種用于載客擺渡的無人駕駛汽車9月1日起將在迪拜市中心開始為期1個月的試運營。這種名為“EZ10”的10座無人駕駛電動車外形方正，車身不分前后，可以雙向行駛。該項目由迪拜道路交通管理局與伊瑪爾地產(chǎn)公司聯(lián)合推出，是迪拜為打造新型智能城市采取的智能移動解決方案的一部分。
推廣普及 編輯本段
美國試點推進
谷歌是最有可能掃除當前所有短期障礙并將成千上萬輛無人駕駛車帶到公路的公司。谷歌公司有一個傳統(tǒng)：讓自己的員工率先去體驗公司研發(fā)的新科技和新產(chǎn)品，谷歌將之美名其曰：Eating your own dog food（吃你自家的狗糧）。
無人駕駛車已經(jīng)獲得了加利福尼亞州立法獲批，谷歌可能會在該州部署數(shù)百輛無人駕駛車，用來接送公司員工上下班。據(jù)報道，谷歌汽車在試運行的過程中，到目前為止僅與其他社會車輛發(fā)生過兩次碰撞，其中一次是非常小的事故——完全在駕駛員的可控范圍內(nèi)。
然后，谷歌可能會將無人駕駛車推向更多的地區(qū)，例如拉斯維加斯，因為除了加利福尼亞，內(nèi)華達州也已經(jīng)允許谷歌無人駕駛車上路行駛了。另外，有雄厚的資金做保證，谷歌接下來會給無人駕駛車建設(shè)一些必要的基礎(chǔ)設(shè)施，試圖將用戶的責任剝離出來，并且會在內(nèi)華達市場以一個非常具有競爭力的價格推出無人駕駛車。
中國牌
盡管美國聯(lián)邦政府短期內(nèi)不會讓無人駕駛汽車上路，其它國家對新技術(shù)的態(tài)度可能會更加開放。
中國可能會引入無人駕駛車，中國交通事故率是美國的兩倍多，而且汽車總量高速增長，車禍幾率可能進一步攀升。此外，中國人口密度高，無人汽車可以適應(yīng)更窄的街道、取消紅綠燈和路燈以及降低能源消耗，為政府節(jié)省萬億元的開支。
而且，無人駕駛車也屬于中國政府重點支持7大行業(yè)之一，中國研究人員已經(jīng)在該領(lǐng)域取得了長足的進步。如果引入并完善無人駕駛車的系統(tǒng)的話，還可以將這一系統(tǒng)出口到其他國家和地區(qū)。
風投介入
這種情況下，由創(chuàng)業(yè)型公司進入這個市場，開發(fā)大規(guī)模共享無人駕駛交通系統(tǒng)。這種情況或許是3種情況中可能性最小的，但是這種操作方式的盈利模式已經(jīng)出爐了。
這個團隊的領(lǐng)軍人物是前通用汽車研發(fā)部門副總裁，現(xiàn)任美國哥倫比亞大學地球研究所可持續(xù)發(fā)展計劃負責人勞倫斯·伯恩斯（Lawrence Burns）。這項計劃建立在專業(yè)的技術(shù)以及金融數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)之上的，它可以提供3個可持續(xù)發(fā)展的市場準入策略。
這個團隊已經(jīng)對美國密西根州安娜堡市做了詳盡的數(shù)據(jù)分析，結(jié)果顯示該市可以引進這種無人駕駛系統(tǒng)，因為可以為該地區(qū)的每一位車主節(jié)省90%個人開支，而且還可以帶給車主更好的駕車體驗。
此外，再以曼哈頓地區(qū)為研究案例，通過分析郊區(qū)以及人口密度較大的城區(qū)交通數(shù)據(jù)，共享的無人駕駛系統(tǒng)同樣可以為該地區(qū)提供巨大的資源節(jié)省空間以及更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。該計劃為創(chuàng)業(yè)公司提供了絕佳的商機。
“對首批進入該市場的創(chuàng)業(yè)公司而言，這是一個可以實現(xiàn)高利潤的商機。以安娜堡為例，假設(shè)某公司給無人駕駛車的個人移動服務(wù)的定價為每天7美元，那么刨去運營費用依然可以有5美元的利潤。如果安娜堡有10萬個市民（該市人口的三分之一）從這家公司訂購了這項服務(wù)的話，那么這家公司每天的凈利潤就可以達到50萬美元。
美國有2.4億人口，假設(shè)這家公司能夠分得1%的市場份額的話，那么這家創(chuàng)新型公司每年的凈利潤可以達到40億美元。這個盈利模式展示了伯恩斯主導(dǎo)這一商業(yè)計劃是如何在積極的風險管理下快速有效的變成現(xiàn)實的。
上游半導(dǎo)體廠商
上游半導(dǎo)體商集體推出適用于無人駕駛的硬件處理器及相應(yīng)平臺，為無人駕駛產(chǎn)品化實現(xiàn)提供了保證！
汽車測試 編輯本段
上路測試
2015年1月，英國將于開始允許無人駕駛汽車在公路上行駛。英國也將修訂道路交通規(guī)則，為無人駕駛汽車的出現(xiàn)提供適當?shù)囊?guī)則指引。
英國商務(wù)部長凱布爾日前宣布，英國將于2015年1月開始在至多三個試點城市測試無人駕駛汽車，并將考慮重新調(diào)整交通規(guī)則，為這種新型汽車“鋪路”。
無人駕駛汽車已經(jīng)在許多國家投入使用，包括日本、瑞典以及美國。美國有四個州甚至已經(jīng)通過了有關(guān)允許無人駕駛汽車上路的法律。
已有多個國家研發(fā)并測試了無人駕駛汽車。美國搜索巨頭谷歌研發(fā)的無人駕駛汽車已經(jīng)行駛超過30萬公里，中國的無人駕駛智能汽車于2012年完成了在京津高速公路上的測試，日本、德國、新加坡、瑞典等國也都對無人駕駛汽車進行了測試。
上路監(jiān)控
英國監(jiān)管部門要求上路的無人駕駛汽車必須有人監(jiān)控，并且可以隨時切換到人工駕駛模式。無人駕駛汽車都配備GPS進行導(dǎo)航，另外還配備攝像頭和傳感器，使車輛感知周圍的物體和其他行駛車輛，使其能夠應(yīng)對障礙。
國際在線消息：據(jù)中新社電，無人駕駛汽車將于2015年初在英國的4個城鎮(zhèn)試運行。英格蘭西南部城市布里斯托和中部城市考文垂將推出各自的無人駕駛汽車試行項目，倫敦郊區(qū)的兩個小鎮(zhèn)格林威治和米爾頓凱恩斯也將加入這項試驗。
試行項目
在英國財政部公布秋季財政報告后，英國半官方機構(gòu)“創(chuàng)新英國”2014年12月4日宣布了承擔無人駕駛汽車試行項目的城鎮(zhèn)。在秋季財政報告中，英國財政大臣奧斯本承諾給這項計劃追加900萬英鎊的撥款。2014年7月，這個項目已經(jīng)獲得1000萬英鎊的投資。
被選定的四座城市中，倫敦南部的格林威治和布里斯托將各自試驗一種自駕車項目，考文垂和米爾頓凱恩斯，將共同測試第三種自駕車。
英國政府宣布，四座城市的自駕車實驗，將從2015年開始啟動，政府將撥款900萬英鎊（約合1400萬美元），七月份，這一計劃已經(jīng)首先獲得了1000萬英鎊的撥款。
在項目測試期間，所涉及的各家汽車公司還可以獲取更多資金幫助。
布里斯托市將測試“Venturer聯(lián)盟”的自駕車技術(shù)，這一計劃的主要目的，就是觀察自動駕駛汽車是否能夠減少城市交通擁堵，提高道路安全性。
這一聯(lián)盟的成員公司包括保險集團Axa，自駕車引發(fā)的一些保險問題也在關(guān)注范圍內(nèi)。
各方態(tài)度 編輯本段
2014年12月，大多數(shù)英國民眾對無人駕駛汽車持保守態(tài)度。英國機械工程師協(xié)會今年上半年公布的一項調(diào)查結(jié)果顯示，56%的人明確表示不會購買無人駕駛汽車，愿意購買的人只占20%，其余人持觀望態(tài)度。
支持者
通用汽車和卡內(nèi)基梅隆大學（Carnegie Mellon University）的研究者正在合作開發(fā)無人駕駛車，并希望在2018年前投入市場。車輛無人駕駛技術(shù)的優(yōu)點是使出行更安全（因為去除了人為失誤因素）、緩解交通壓力、并減少環(huán)境污染。
央廣網(wǎng)北京10月3日消息（記者張筱璇）據(jù)中國之聲《新聞縱橫》報道，美國加利福尼亞州近日終于允許無人全自動駕駛汽車上路測試。加州是硅谷所在地，包括“無人駕駛汽車”在內(nèi)地眾多高科技企業(yè)在此落戶。不過此前，加州只允許有方向盤和剎車踏板等裝置的自動駕駛汽車，在持有駕照的測試員在車上監(jiān)控的情況下，上路測試。
反對者
一些人喜歡駕車的人：有時候，駕駛會讓人感到輕松愜意，而且要讓人們愿意托付性命，無人駕駛技術(shù)還得解決許多問題。駕駛員失誤也有其反面優(yōu)勢，那就是人類的判斷能力。無人駕駛技術(shù)永遠是將保護車輛和車內(nèi)人員作為第一要務(wù)。而一個駕駛員則可能寧愿犧牲自己的車來保護他人。例如，您駕駛時前方有輛車突然打滑，而您已經(jīng)來不及停車。此時，在您的左邊有一輛大卡車，右邊則是一群等著過馬路的孩子。大多數(shù)司機會選擇撞向大卡車，以避免撞到行人。而無人駕駛車輛無法識別孩子們——它只會簡單地看到右邊的阻力較少，而將車轉(zhuǎn)而沖向右邊。這是個極端的例子，但是類似的問題有待解決，只有這樣才能安心告訴車該往哪兒走，然后輕松享受無人駕駛之旅。
相關(guān)報道 編輯本段
2016年5月16日，百度宣布，與安徽省蕪湖市聯(lián)手打造首個全無人車運營區(qū)域，這也是國內(nèi)第一個無人車運營區(qū)域。2015年12月，百度無人車路測完成并成立自動駕駛事業(yè)部后，其負責人王勁曾明確表示，百度無人車項目的目標是3年商用，5年量產(chǎn)。據(jù)悉，蕪湖之外，百度還將與全國十幾座城市達成無人車商用落地合作。
2018年03月20日，美國亞利桑那州警方周一表示，一名女子周日深夜在亞利桑那州坦貝市（Tempe）橫越馬路時，被一輛Uber自動駕駛車撞死。Uber表示，已暫停自駕車在美國和加拿大的測試計劃。
2018年4月18日，無人駕駛清潔車隊亮相上海市松江區(qū)，并在上海啟迪漕河涇（中山）科技園試運營。該車隊由一輛6米長的中型清潔車以及一輛3米長的小型清潔車組成，可自動啟動、自動清掃、自動通過紅綠燈、自動避開路邊障礙等。
2019年3月3日下午，全國政協(xié)委員、百度公司創(chuàng)始人李彥宏在人民大會堂接受上證報記者采訪時表示，無人駕駛市場推廣是一個循序漸進的過程，2019年將在長沙開始商業(yè)化的試運營，屆時在長沙的一些區(qū)域，乘客可以打到無人車。智能助理、無人駕駛汽車是百度比較擅長的，目前無人駕駛小巴車已在很多公園和相對封閉的環(huán)境內(nèi)落地
2020年5月29日晚間消息，前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》顯示，到2021年，預(yù)計全球無人駕駛汽車市場規(guī)模將達70.3億美元；到2035年，預(yù)計全球無人駕駛汽車銷量將達2100萬輛。
2022年9月19日，合肥市首批自動駕駛商業(yè)運營牌照和合肥市首批低速無人車商業(yè)運營許可發(fā)放，百度蘿卜快跑、智行者、新石器、白犀牛獲得合肥市首批商業(yè)運營“通行證”。
2022年10月20日，據(jù)新福建報道，“阿波龍”無人駕駛，駛?cè)胫悄芙煌燔嚨馈?/span>
2022年11月23日，上海市十五屆人大常委會第四十六次會議表決通過了《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》，這是上海市人大常委會根據(jù)全國人大常委會授權(quán)制定的第14部浦東新區(qū)法規(guī)。
2023年，英國政府批準了福特公司采用其創(chuàng)新BlueCruise技術(shù)的“無人駕駛”汽車上路，該系統(tǒng)允許駕駛者將手從方向盤上移開，而車輛可以自動駕駛。
2023年，上海首輛無人出租車即將在浦東上路，實現(xiàn)從道路測試到商業(yè)應(yīng)用的“最后一公里”。
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