鎖相環(huán)是一種利用相位同步產(chǎn)生電壓，去調(diào)諧壓控振蕩器以產(chǎn)生目標(biāo)頻率的負(fù)反饋控制系統(tǒng)。鎖相環(huán)就是通過負(fù)反饋控制系統(tǒng)，讓壓控振蕩器的固有振蕩頻率fo 和輸入的參考信號fi 的相位保持在誤差允許范圍內(nèi)，從而讓振蕩頻率fo達(dá)到和參考信號fi 同步相位頻率的目的。一般來說，參考信號fi 的信號特性更好，通過鎖相系統(tǒng)提高振蕩頻率fo的信號特性，同時(shí)還可以將參考信號fi 轉(zhuǎn)化為你想要的任意（最好整數(shù)倍）頻率信號。

最基礎(chǔ)的鎖相環(huán)系統(tǒng)主要包含三個(gè)基本模塊：鑒相器（Phase Detector：PD）、環(huán)路濾波器（L00P Filter：LF）其實(shí)也就是低通濾波器，和壓控振蕩器（Voltage Controlled Oscillator：VCO）。有了這三個(gè)模塊的話，最基本的鎖相環(huán)就可以運(yùn)行了。但我們實(shí)際使用過程中，鎖相環(huán)系統(tǒng)還會(huì)加一些分頻器、倍頻器、混頻器等模塊。（這一點(diǎn)可以類比STM32的最小系統(tǒng)和我們實(shí)際使用STM32的開發(fā)板）

從鎖相系統(tǒng)開始運(yùn)行的那一刻進(jìn)行分析，這個(gè)時(shí)候鑒相器有兩個(gè)輸入信號，一個(gè)是輸入的參考信號Vin,另一個(gè)是壓控振蕩器的固有振蕩信號Vout。這個(gè)時(shí)候由于兩個(gè)信號的頻率不相同，會(huì)因?yàn)轭l差而產(chǎn)生相位差，如果不對壓控振蕩器進(jìn)行任何操作，那么相位差會(huì)不斷累積，從而跨越2Π角度，從零重新開始測相位，如圖3所示。這便是測量死區(qū)，明明相位在不斷變大，但鑒相器只能測出0~2Π的范圍，測出的相位差最大便是２Π，這樣就導(dǎo)致了鑒相器的輸出電壓只能在一定的范圍內(nèi)波動(dòng)。理想狀態(tài)是讓這兩個(gè)信號的相位差一直保持在2Π的范圍內(nèi)，不進(jìn)入測量死區(qū)。那么在系統(tǒng)剛開始的時(shí)候，鑒相器測出兩個(gè)信號的相位差，將相位差時(shí)間信號轉(zhuǎn)化為誤差電壓信號輸出（具體轉(zhuǎn)化過程見鑒相器講解）。通過環(huán)路濾波器轉(zhuǎn)化為壓控電壓加到壓控振蕩器上，使壓控振蕩器的輸出頻率Vout逐步同步于輸入信號Vin，直到兩個(gè)信號的頻率逐漸同步，相位差也在測量誤差范圍內(nèi)，那么整個(gè)系統(tǒng)就穩(wěn)定下來了。兩個(gè)信號的相位差不會(huì)累積變大，而是保持相對固定的相位差。（不是常規(guī)意義上的固定不變，而是在誤差允許范圍內(nèi)的微小波動(dòng)）。

鑒相器（PD）

鑒相器的作用就是將相位差信號轉(zhuǎn)化為誤差電壓信號。那么它的傳遞關(guān)系理想上是圖4所示，最好有一定的線性關(guān)系。那么鑒相器可以鑒別兩個(gè)信號的相位差，它是如何實(shí)現(xiàn)的？其實(shí)很簡單，異或門就可以實(shí)現(xiàn)，如圖5，6所示。鑒相器的輸入端是兩個(gè)信號，只要兩個(gè)信號異或不為零，就說明有相位差，異或出來的信號就是含有它們相位差信息的電壓信號。

鑒相器鑒相過程

實(shí)際使用的鑒相器不是簡單的異或門，有非時(shí)鐘PD、預(yù)充電PD等多種形式，一款鎖相芯片AD9517，這款芯片是帶電荷泵的鑒相鑒頻器，如圖7所示。為什么使用的是鑒相鑒頻器呢？是因?yàn)镻LL剛開始工作的時(shí)候，它的VCO的工作頻率可能和輸入頻率偏差很大，僅僅檢查相位偏差，捕獲范圍較小，PLL需要很長的時(shí)間才能進(jìn)入鎖定狀態(tài)。所以為了提高PLL的響應(yīng)速度，提高捕獲范圍，使用鑒相鑒頻器。兩個(gè)D觸發(fā)器的D端都是接電源端，當(dāng)A信號相位超前于B信號，那么它的高電平先到來，則A的D觸發(fā)器輸出高電平，S1開關(guān)閉合，上面電荷泵開始灌電流。當(dāng)B信號高電平到來，則B的D觸發(fā)器輸出高電平，而QA和QB一旦同時(shí)為高，則中間的與門就會(huì)輸出高電平，就會(huì)使兩個(gè)D觸發(fā)器復(fù)位，從而都輸出低電平，兩個(gè)門都處于斷開狀態(tài)。同理，當(dāng)B信號相位超前于A信號，那么它的高電平先到來，則B的D觸發(fā)器輸出高電平，S2開關(guān)閉合，下面電荷泵開始拉電流。當(dāng)A的信號高電平到來，則A的D觸發(fā)器輸出高電平，而QA和QB一旦同時(shí)為高，則中間的與門就會(huì)輸出高電平，就會(huì)使兩個(gè)D觸發(fā)器復(fù)位，從而都輸出低電平，兩個(gè)門都處于斷開狀態(tài)。（一般中間的與門和RESET端中間會(huì)加DELAY電路，這樣是為了避免實(shí)際使用中兩個(gè)信號都出現(xiàn)高電平，而由于電路的延時(shí)不確定性，導(dǎo)致到復(fù)位端的電平不確定而形成毛刺干擾的問題）這樣就把相位差信號通過電荷泵充電時(shí)間長短，轉(zhuǎn)化電流的大小，這里簡單的推一下它的線性模型。

由相位差

相位差除以2π圓，可以知道相位差的占比，然后乘T，可知對應(yīng)的時(shí)間，那么在這段時(shí)間內(nèi)輸出電壓增加（恒流充放電的常用公式：⊿Vc=I*⊿t/C,其出自公式：Vc=Q/C=I*t/C）基于此我們可以計(jì)算出(Vc=Q/C)；

有了電荷，我們就可以計(jì)算輸出電流，我們可以看到這是一個(gè)相位差和輸出電流的關(guān)系式，鑒相鑒頻器就可以看作是一個(gè)相位差為輸入，電荷泵輸出電流為輸出的器件，我們就可以計(jì)算出該傳輸函數(shù)為這個(gè)值我們也可以看作是鑒相鑒頻器的增益。那么鑒相鑒頻器就介紹到這里了，總的來說，鑒相鑒頻器就是將相位差數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為了和它有線性關(guān)系的輸出電流。但壓控振蕩器是受電壓變化來改變輸出頻率的，所以還需要在鑒相鑒頻器和壓控振蕩器之間加一個(gè)環(huán)路濾波器，將電流信號轉(zhuǎn)化為電壓信號，同時(shí)還可以濾除鑒相鑒頻器中電荷泵的開關(guān)打開關(guān)閉所帶來的紋波噪聲以及毛刺，讓壓控電壓更加平滑。

4.環(huán)路濾波器（LF）

為了提升系統(tǒng)穩(wěn)定性和減小輸出控制電壓的紋波，會(huì)在鑒相鑒頻器后加一個(gè)環(huán)路濾波器。一階的環(huán)路濾波器只是一個(gè)電容，見圖7的Cp，一階的易使整個(gè)系統(tǒng)不穩(wěn)定，現(xiàn)在基本看不到了，這里詳細(xì)介紹二階環(huán)路濾波器。

壓控振蕩器（VCO）

壓控振蕩器是一個(gè)受壓控電壓控制改變輸出頻率的器件，有一個(gè)參數(shù)為壓控靈敏度，就是壓控電壓和輸出頻率的轉(zhuǎn)換系數(shù)。

我們現(xiàn)在使用的都是現(xiàn)成做好的振蕩器，所以不用考慮起振條件這些。但想要自己搭一個(gè)振蕩器，還是要學(xué)好多東西，我只知道起振條件為輸出反饋到輸入的相位差為360°，且增益大于1（必要條件）。詳細(xì)介紹一下VCO的傳遞函數(shù)，傳輸模型如圖12所示，輸入為壓控電壓，輸出為頻率，它們之間存在關(guān)系式wout=w0+KvcoVcont，Kvco為壓控靈敏度，也可以看作是VCO的增益。壓控振蕩器輸出的是頻率，鑒頻鑒相器輸入的是相位差，還需要將輸出頻率轉(zhuǎn)化為相位。對于一個(gè)交流信號，其相位變化的速度即為頻率所以VCO輸出信號的相位為?out=∫woutdt+?0=w0+Kvco∫Vcont+?0   。

關(guān)注的參數(shù)是盈出相位?ex=Kvco∫Vcontdt這是受壓控　電壓控制的，是我們可以調(diào)整的相位。那這樣的話，VCO就可以看作是一個(gè)輸入為壓控電壓Vcont，輸出為盈出相位的系統(tǒng)，是一個(gè)理想的積分器，學(xué)過自動(dòng)控制的同學(xué)是不是看到這里就覺得比較親切了。既然是環(huán)路控制的話，少不了要分析PLL整個(gè)系統(tǒng)是否穩(wěn)定，要計(jì)算伯德圖，要計(jì)算整個(gè)系統(tǒng)的相位裕度，要對系統(tǒng)的零點(diǎn)和極點(diǎn)分析，它直接影響了整個(gè)環(huán)路是否穩(wěn)定。這就是為什么現(xiàn)在環(huán)路濾波器基本不用一階的，最起碼都是二階的，就是因?yàn)榧尤肓艘粋€(gè)極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn)，增加了相位裕度，讓整個(gè)環(huán)路愈加穩(wěn)定了。三階的話比二階再多一個(gè)極點(diǎn)和一個(gè)零點(diǎn)，更加有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性，還可以適當(dāng)?shù)奶岣逷LL的響應(yīng)速度。繼續(xù)分析的話會(huì)更加復(fù)雜，篇幅更長，所以這里就不介紹了，總結(jié)介紹一種簡單的辦法，直接計(jì)算出電阻電容的值。

環(huán)路濾波器電阻電容值的計(jì)算，我推薦使用ADI公司的SimPLL、SimCLK這兩個(gè)軟件直接計(jì)算，會(huì)根據(jù)你的設(shè)計(jì)要求，直接計(jì)算出電阻電容的值，好的工具也可以使我們節(jié)省很多時(shí)間。