割草機(jī)（Lawn mower割草機(jī)割草機(jī)）又稱草坪修剪機(jī)、剪草機(jī)、割草機(jī)等是一種割草機(jī)、機(jī)械工具，如植被。面對(duì)割草工作量大工作環(huán)境差的草坪，該割草機(jī)可以方便地維護(hù)草坪和植被、修整、美化和降低草坪和植被被病蟲害破壞的概率。1805年，英國(guó)工程師托馬斯·Plucknett獲得了旋轉(zhuǎn)割草機(jī)發(fā)明的第一項(xiàng)專利，這是世界上最早的機(jī)械割草裝置。1830年，英國(guó)紡織工人埃德溫·巴丁（Edwin   sprout）發(fā)明了第一臺(tái)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械割草機(jī)。此后的170年間，輪式輕型割草機(jī)相繼出現(xiàn)、燃油割草機(jī)、小型動(dòng)力割草機(jī)、自行式割草機(jī)和騎乘式割草機(jī)。中國(guó)起步較晚，1958年才開始開發(fā)割草機(jī)20世紀(jì)60年代初，設(shè)計(jì)了第一代旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)。21世紀(jì)以來(lái)，在政策變化的環(huán)境下，中國(guó)加快了割草機(jī)械的發(fā)展速度，朝著高效節(jié)能和自動(dòng)控制的方向發(fā)展、新型驅(qū)動(dòng)能源的開發(fā)。

割草機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)組成、工作裝置、行走裝置、手推控制裝置和傳感裝置。割草機(jī)廣泛用于高質(zhì)量的草坪、在綠化景觀草坪的修剪作業(yè)中，豆科牧草和禾本科牧草。同時(shí)，割草機(jī)的類型也很多，根據(jù)動(dòng)力源可以分為以汽油為燃料的發(fā)動(dòng)機(jī)類型、電動(dòng)型和電動(dòng)靜音型；根據(jù)刀具的工作原理，可分為往復(fù)式和旋轉(zhuǎn)式；按刀片類型可分為滾刀式和旋刀式。滾刀割草機(jī)的質(zhì)量是幾種割草機(jī)中最好的。目前常用的滾刀割草機(jī)有兩種手推式割草機(jī)和懸掛式割草機(jī)。將來(lái)，割草機(jī)將會(huì)進(jìn)一步自動(dòng)化、智能化、多功能化、隨著無(wú)線技術(shù)的發(fā)展，割草作業(yè)變得更加高效、快速發(fā)展。

割草機(jī)是由電力驅(qū)動(dòng)的、工作裝置、行走裝置、操作系統(tǒng)、安全裝置和輔助系統(tǒng)。

動(dòng)力來(lái)源：割草機(jī)的動(dòng)力源主要是汽油機(jī)或柴油機(jī)，其作用是為機(jī)器行走和割草提供全部動(dòng)力其主要組成部分如下：油箱、油路管、水箱、燃燒氣缸等，油箱里的燃油通過(guò)油管把燃油送到發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒氣缸。除了汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和柴油發(fā)動(dòng)機(jī)之外，動(dòng)力源也是電動(dòng)機(jī)、人力推動(dòng)等。

行走結(jié)構(gòu)：行走裝置主要由行走輪和割草高度調(diào)節(jié)裝置組成。通過(guò)相對(duì)于割草機(jī)的蓋子調(diào)節(jié)行走輪，輪子將升高，割草機(jī)將降低，割草高度將降低，否則，割草高度將升高。有些割草機(jī)可以自行行走，其動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)減速器和離合器傳遞給行走輪，這樣操作者只需掌握其方向即可，無(wú)需推動(dòng)割草機(jī)。

工作裝置：工作裝置是刀盤上裝有幾臺(tái)割草機(jī)或一臺(tái)條形割草機(jī)，直接安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上，高速旋轉(zhuǎn)，工作時(shí)切割草莖。所述工作裝置具有扇葉，或者將割草機(jī)的非切割邊緣制成扇葉。割草時(shí)，在地面形成一定的真空，將草莖吹成直立狀態(tài)，便于切割，并可與蓋子結(jié)合形成渦流，使切割下來(lái)的碎草落在草坪上。

操作系統(tǒng)：手動(dòng)推動(dòng)控制裝置主要由手動(dòng)推桿組成、行走輪離合器控制裝置、發(fā)動(dòng)機(jī)油門操作裝置。手推桿上安裝有各種操作裝置，手推桿與固定在防護(hù)罩上的鐵鏈相連，其高度應(yīng)適合在大多數(shù)人的高度操作時(shí)最省力的位置，以減輕操作人員的工作強(qiáng)度。

安全裝置：割草機(jī)在工作過(guò)程中如果遇到障礙物可能會(huì)損壞刀頭，高速旋轉(zhuǎn)的刀片如果遇到人可能會(huì)對(duì)人造成很大的傷害。當(dāng)割草機(jī)在移動(dòng)時(shí)，有必要測(cè)量距離、位置傳感器不斷收集周圍的信息并規(guī)劃自己的運(yùn)動(dòng)路徑，以達(dá)到繞過(guò)障礙物的目的；顏色傳感器用于保證人身安全，根據(jù)顏色傳感器反饋給控制系統(tǒng)的信號(hào)，判斷是否需要轉(zhuǎn)向。

割草機(jī)仿形裝置的作用是保證割草機(jī)工作時(shí)割草高度均勻，防止割刀接觸地面碎屑，保證割草機(jī)高效工作。我國(guó)割草機(jī)仿形裝置的設(shè)計(jì)和研究起步較晚，果園多分布在丘陵地區(qū)，土地條件復(fù)雜，因此需要可靠的仿形裝置來(lái)保證割草機(jī)的安全運(yùn)行。

割草機(jī)的基本工作原理是將刀頭安裝在行走輪上，刀頭上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)軸與割草刀片相連，刀片隨發(fā)動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，從而割草。

在整體布局中，草坪修剪彎曲蓋將高速旋轉(zhuǎn)、雙帶嚙合筒、各部位均有對(duì)稱的集草結(jié)構(gòu)和粉碎叉當(dāng)割草機(jī)的工作部分遇到雜草時(shí)，前割草彎曲蓋會(huì)快速旋轉(zhuǎn)，以整齊地修剪前草。兩側(cè)的聚草結(jié)構(gòu)將割草機(jī)旁邊的雜草推向中心，雜草段進(jìn)入雙管嚙合滾筒擠出雜草中多余的水分，后粉碎叉將前半部分雜草拔起并收集。

1-發(fā)動(dòng)機(jī)，2-離心離合器3-刀軸，4-車輪軸，5-減速箱，8-刀片，9-軸套，11-刀軸套，15-第一從動(dòng)輪16-第一傳動(dòng)帶17-第一離合器21-第一把手，22-第二從動(dòng)輪，23-第二傳動(dòng)帶24-第二離合器28-第二把手

割草機(jī)的一般工作流程如下：

發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，傳動(dòng)軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，因?yàn)楦畈輽C(jī)中的傳動(dòng)系統(tǒng)已經(jīng)連接；

傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)離合器的摩擦片開始工作，利用離合器優(yōu)質(zhì)材料之間的摩擦來(lái)傳遞馬力；

傳動(dòng)軸將機(jī)械馬力傳遞給變速器，變速器根據(jù)操作需要進(jìn)行調(diào)整以改變傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速；

變速器輸出傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速，驅(qū)動(dòng)差速器工作。差速器會(huì)將傳動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)分別加載到兩個(gè)車輪上，這樣當(dāng)機(jī)器在草地上行走時(shí)，可以調(diào)節(jié)左右車輪的轉(zhuǎn)速，使機(jī)器保持直線行駛；

傳動(dòng)軸傳遞力和速度時(shí)，帶動(dòng)割草刀片旋轉(zhuǎn)，并始終保持刀片與地面垂直；

割草機(jī)的行走和刀片的旋轉(zhuǎn)不斷協(xié)調(diào)以割草。

動(dòng)力分類

汽油燃料發(fā)動(dòng)機(jī)類型：以汽油為燃料的汽油機(jī)割草機(jī)的輸出動(dòng)力是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪的、三角帶、從動(dòng)輪(它由兩部分組成，在外力作用下可沿軸向移動(dòng))傳遞到減速器并穿過(guò)減速器中的蝸輪、蝸桿的速度被改變，動(dòng)力由小鏈輪提供、鏈條、大鏈輪傳遞給割草機(jī)的后輪軸，驅(qū)動(dòng)割草機(jī)行走。

割草機(jī)

電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)型：電動(dòng)割草機(jī)有一個(gè)甲板，可以保護(hù)用戶免受裸露的旋轉(zhuǎn)刀片的傷害，還可以將剪下的草放入收集袋中、從側(cè)面卸料槽卸料或?qū)⑵浞呕夭萜荷献鳛楦采w物。后手柄用于推動(dòng)和引導(dǎo)割草機(jī)，也可以作為割草機(jī)控制部件的安裝位置。自走式后割草機(jī)由連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸的鏈條或皮帶驅(qū)動(dòng)，這樣更容易推動(dòng)割草機(jī)。電動(dòng)割草機(jī)比類似的燃油割草機(jī)更安靜、更容易維護(hù)、重量更輕。

例如電池割草機(jī)（多功能小型割草機(jī)）通過(guò)相應(yīng)的電壓調(diào)節(jié)電路，電源分別供給割草機(jī)的主體部分和控制系統(tǒng)。割草機(jī)以單片機(jī)為核心控制系統(tǒng)傳感器和傳感系統(tǒng)采集外界環(huán)境參數(shù)信號(hào)，并將采集到的信號(hào)發(fā)送給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制割草機(jī)的機(jī)械部分相應(yīng)地采取相應(yīng)的動(dòng)作。

無(wú)動(dòng)力靜音式：早期的手扶式割草機(jī)是手動(dòng)的，使用水平卷軸或兩端有幾個(gè)刀片的滾筒。其特點(diǎn)簡(jiǎn)單、安靜、環(huán)保、它不 它不需要太多維護(hù)，而且使用時(shí)還可以鍛煉身體。電動(dòng)輪式割草機(jī)雖然出來(lái)了，但一直沒有被取代。

刀具原理分類

往復(fù)式割草機(jī)：往復(fù)式割草機(jī)利用剪切原理切割飼草，與理發(fā)推剪原理類似，屬于支撐式切割。由切割器、機(jī)架（或懸掛架）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)等部分，可以直接貼近地面進(jìn)行割草，而調(diào)節(jié)桿可以調(diào)節(jié)高度和躲避障礙物。往復(fù)式割草機(jī)具有耗電量少的優(yōu)點(diǎn)、割茬低而整齊、重割率低、草料損失較少，但其振動(dòng)不易平衡、工作速度相對(duì)較低，進(jìn)料較密或纏結(jié)時(shí)，容易造成堵刀等故障。往復(fù)式割草機(jī)主要用于割草和精細(xì)的灌木叢，大多位于高速公路兩側(cè)、河岸綠地改造。往復(fù)式割草機(jī)大多是自行式的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，動(dòng)刀開始移動(dòng)手柄上的控制裝置控制機(jī)器前進(jìn)或后退，操作者按下或抬起手柄來(lái)改變割刀的割草高度。

旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)：旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)使用高速旋轉(zhuǎn)的刀具，并利用刀片的線速度以無(wú)支撐切割的原理切割植物它的電機(jī)驅(qū)動(dòng)刀片每分鐘旋轉(zhuǎn)3000轉(zhuǎn)，刀片尖端鋒利（割草工作現(xiàn)場(chǎng)）線速度約為5800米/分鐘。工作部分通常由一個(gè)或幾個(gè)通過(guò)螺栓與刀盤相連的圓盤和幾個(gè)刀片組成。旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)生產(chǎn)率高、不易堵塞、容易更換刀片、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于制造。但是它的功耗很大、重割區(qū)大、割茬不齊、碎草多，要求地面平整。旋轉(zhuǎn)式割草機(jī)切割速度快，可實(shí)現(xiàn)高速作業(yè)，適用于收獲高產(chǎn)飼料和高硬莖飼草。在濕度、它可以在高密度和嚴(yán)重倒伏等惡劣條件下工作。

割草法分類

滾刀式：滾刀割草機(jī)主要適用于平地、質(zhì)量較高的草坪。其切削裝置主要由滾刀組成（動(dòng)刀）和底刀（定刀）組成。滾刀的形狀像一個(gè)圓柱形的鼠籠，切刀呈螺旋狀安裝在圓柱面上滾刀旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)草莖相對(duì)于底刀產(chǎn)生漸進(jìn)切割滑動(dòng)，切割面切割草莖。滾刀割草機(jī)的切割質(zhì)量取決于滾刀上的刀片數(shù)量和滾刀的速度。滾刀的刀片數(shù)（一般為3-12個(gè)不等）越多，單位長(zhǎng)度的切割次數(shù)越多，草切得越細(xì)。同時(shí)，滾刀的旋轉(zhuǎn)速度越快，草切得越細(xì)。

旋刀式：旋轉(zhuǎn)割草機(jī)割草時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的刀片與草莖碰撞將其切斷，這是無(wú)支撐切割。這種割草機(jī)對(duì)草坪質(zhì)量的要求不高，可以用于普通人工種植的草坪，但割草質(zhì)量略差于滾刀式草坪修剪機(jī)。

表面強(qiáng)化技術(shù)：表面強(qiáng)化技術(shù)通常用于增強(qiáng)農(nóng)業(yè)機(jī)械零部件的性能，以達(dá)到延長(zhǎng)使用壽命的目的表面強(qiáng)化技術(shù)主要包括熱噴涂技術(shù)、激光熔覆技術(shù)、等離子熔覆技術(shù)和等離子堆焊技術(shù)。

切割控制：一種可控制切割深度的割草機(jī)，包括防護(hù)罩，防護(hù)罩的頂部中央設(shè)有連接軸，連接軸穿過(guò)防護(hù)罩的頂部伸入內(nèi)部，連接軸內(nèi)部設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸底部設(shè)有安裝板，連接軸頂部設(shè)有電動(dòng)推桿， 電動(dòng)推桿的頂部固定設(shè)置有活動(dòng)座，活動(dòng)座的頂部一側(cè)設(shè)置有鋁管配件，鋁管配件的底部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿。通過(guò)在鋁管件底部安裝電動(dòng)伸縮桿，使用時(shí)通過(guò)控制電動(dòng)伸縮桿的伸縮來(lái)控制防護(hù)罩與鋁管件之間的角度，從而達(dá)到調(diào)節(jié)切割角度的目的，降低切割難度，提高切割效率通過(guò)在活動(dòng)座底部設(shè)置電動(dòng)推桿，達(dá)到調(diào)節(jié)離地距離的目的，從而調(diào)節(jié)設(shè)備的切割深度，可以降低割草的難度，提高工作效率。

輕量化：自動(dòng)割草機(jī)采用3D打印的復(fù)合材料結(jié)構(gòu)件，提高了刀頭的模態(tài)頻率，增強(qiáng)了抗振性能。在保證結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的前提下，大大減輕了割草機(jī)的重量，重量減少到金屬部件重量的五分之一。

高質(zhì)量的草坪：滾刀割草機(jī)是修剪高質(zhì)量草坪的首選。例如高爾夫球場(chǎng)的果嶺、發(fā)球臺(tái)、球道高級(jí)庭院草坪運(yùn)動(dòng)場(chǎng)草坪和草皮卷的生產(chǎn)。一些滾刀割草機(jī)在某些地區(qū)使用（例如果嶺）即使修剪高度降低到2.5mm還是能表現(xiàn)出高質(zhì)量的草坪。

用于一般綠化景觀的低維護(hù)草坪：用于一般綠化景觀的低維護(hù)草坪（如廣場(chǎng)、公園、學(xué)校、工廠綠化草坪）修剪高度控制在4 ~ 15cm，常選用旋轉(zhuǎn)式割刀。與滾刀式割草機(jī)相比，旋切式割草機(jī)具有機(jī)器維護(hù)簡(jiǎn)單通用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，特別適用于割除生長(zhǎng)高度高或穗粗的草坪草和雜草，例如容易形成粗穗的草坪草種子（美洲雀稗、假儉草、鈍葉草）

豆科牧草和禾本科牧草：主要指豆科牧草紫花芽，首選雙圓盤式割草機(jī)。紫花第一個(gè)花蕾的最佳采收時(shí)間是孕蕾的第一個(gè)花期，這個(gè)花期很短，手工很難完成整個(gè)采收工作因此，收割作業(yè)必須通過(guò)牧草收割機(jī)械來(lái)完成。