汽車起重機又稱汽車起重機或起重機，是一種以通用或專用汽車底盤為安裝基礎，在其上安裝起重裝置，同時保持車輛原有行駛性能的自行式起重機械。因此，該機器不僅可以像其他起重機械一樣在一定范圍內垂直提升重物和短距離水平移動，而且還可以像普通輪式卡車一樣快速行駛。

汽車起重機的起源和發展都在歐洲。 1918年，COLES公司采用Tilling-Stevens汽車底盤制造了第一臺電動機驅動的汽車起重機，這可能是世界上最早的汽車起重機之一。 1916年至1918年，可以脫離軌道自由移動的汽車起重機在美國誕生。二戰后，首先研制出靈活、使用方便、操作方便、效率高的中小型輪式起重機。隨后，汽車起重機不斷發展，起重噸位已達數千噸。目前的汽車起重機主要由動力裝置、底盤、工作裝置及安全裝置、駕駛室等部分組成。其工作原理是通過工作裝置中的升降機構實現重物在空中的垂直運動，并通過工作裝置中的回轉機??構實現重物的水平運動和水平位移。我們常說的汽車起重機主要有三種類型，即汽車起重機、全地面起重機、隨車起重機。它們之間的區別在于所使用的機箱。同時，我們還可以采用臂架結構、額定起重能力和支撐。汽車起重機按支腿形式、轉盤回轉范圍等方法分類。

汽車起重機具有速度快、機動性好、靈活性大、轉場方便、起重臂長、功能多、起重能力強、使用成本低等優點，廣泛應用于城建、公路、鐵路等領域。建筑、水利水電建設、露天采礦、油田、港口碼頭等工程環境。同時，大型建筑構件和設備的安裝、大量工程材料的垂直運輸和裝卸等也都離不開汽車起重機。

汽車起重機的主要工作是提升重物在空中做垂直和水平運動——重物在空中的垂直運動主要由提升機構實現，重物在空中的水平運動（水平位移）由回轉機構實現。同時，汽車起重機還可以進行旋轉運動，即登車部分繞旋轉軸承旋轉，旋轉軸承一般安裝在起重機底盤上，以確保起重機的旋轉部分具有確定的旋轉運動，并承受起重機旋轉部分作用于其上的垂直力、水平力和傾覆力矩。

基本成分

汽車起重機的組成部分可分為動力裝置、底盤、工作裝置、安全裝置和駕駛室。

動力裝置是起重機的動力源，汽車起重機主要使用柴油機作為動力。底盤部分是整個起重機的支撐和安裝基礎，也是整個起重機的運行機構。此外，底盤上還有支腿機構、穩定器和動力輸出機構。這些底盤系統通常被稱為起落架部件。相應地，安裝和支撐在底盤平臺上方并可隨回轉機構自由轉動的所有部件，包括駕駛室、舉升機構、回轉機構、變幅機構、伸縮機構等。，統稱為上車部分，其核心機構是工作裝置。安全裝置是為了確保起重機的正常和安全運行，防止事故發生。

動力裝置

汽車起重機通常選擇柴油機作為動力源。從經濟性和動力性的角度來看，柴油機更適合大型汽車和工程機械的需要，能夠滿足汽車起重機的車載性和機動性要求。不同類型的柴油發動機具有不同的具體結構原理，但完成發動機工作循環所需的基本結構是相似的。車載柴油機通常由曲柄連桿機構和配氣機構兩大機構以及供油系統、潤滑系統、冷卻系統和起動系統四大系統組成。

基礎

汽車起重機底盤主要包括通用汽車底盤、專用汽車底盤和專用輪胎底盤。它是起重機上所有零部件和設備的安裝基礎和連接骨架，是起重機的承重和受力載體，是起重機完成行駛、轉向、制動、加減速等駕駛操作的特定執行機構的組合。一般由四部分組成:傳動系統、驅動系統、轉向系統和制動系統。底盤不僅支撐整機的重量，還傳遞機器的動力，保證機器的運行運動和精確控制。

工作裝置

汽車起重機的工作裝置主要由起升機構、回轉機構、變幅機構和液壓系統組成，有些起重機還具有完成某些工藝操作的專用工作裝置，如夾鉗。起重機的工作裝置主要用于直接夾持、起吊、搬運或裝卸重物。

提升機構

起升機構是汽車起重機最基本的工作機構，用于實現被吊重物的垂直運動。汽車起重機大多采用液壓起升機構，即由液壓系統控制，由定量或變量液壓馬達驅動，以及減速器、離合器、制動器、卷筒、鋼絲繩滑輪組和吊鉤等的協調動作。，其中一些是通過懸掛系統和提升機實現的。吊掛系統一般由鋼絲繩、滑輪組和吊具組成，而吊鉤是最常見的吊具。一些汽車起重機還配備了輔助提升機構，以提升較輕的物體或進行輔助操作。

起升組成

汽車起重機的起升機構由驅動裝置、傳動裝置、卷繞裝置、取件裝置和制動器等安全裝置組成。不同種類的汽車起重機需要配備不同的抓取裝置，它們的驅動裝置也不同，但布置基本相同。

起重驅動裝置:汽車起重機以內燃機為動力，液壓泵為輔助動力。因此，液壓驅動是提升機構的常用形式，其傳動和控制系統比電力驅動復雜。根據液壓驅動裝置的類型，液壓提升機構分為三種形式:高速液壓馬達驅動、低速大扭矩液壓馬達驅動和液壓缸驅動。

提升傳動裝置:在液壓馬達為二次驅動力的前提下，提升機構需要傳動裝置的配合才能完成提升工作。傳動裝置包括減速器、聯軸器和傳動軸。提升系統中常用的減速器有三種:圓柱齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

提升裝置:提升機構中的提升裝置，有時稱為卷繞裝置或卷繞系統，是指卷筒和鋼絲繩滑輪組。橋式起重機采用雙滑輪組，臂架起重機一般采用單滑輪組。起升機構中的起升系統按其結構特點可分為三種類型:單卷筒單軸式、雙卷筒單軸式和雙卷筒雙軸式。

起升裝置:根據被吊物料的不同類型和形式，汽車起重機往往采用不同種類的起升裝置。取物裝置有很多種，鉤子是使用最多的一種。起升機構通過起升鋼絲繩、主鉤或副鉤將重物提起升降。

回轉齒輪

回轉機構是汽車起重機裝載部分支承在底盤上，并繞支架相對于底盤自由轉動的一組裝置的總稱。其功能是使裝載部分及其吊臂相對于卸載部分（底盤）在設定范圍內旋轉。汽車起重機主要采用旋轉軸承。旋轉軸承裝置將起重機的旋轉部分支撐在固定部分上，旋轉驅動裝置驅動旋轉部分相對于固定部分旋轉。旋轉是圍繞回轉支承裝置的中心軸線進行的，全回轉機構可實現360°旋轉，可順時針或逆時針移動。回轉機構主要由回轉液壓馬達、回轉減速器、回轉支承、回轉制動器、中心回轉接頭裝置、回轉內圈和回轉平臺組成。

旋轉組成

汽車起重機的回轉機構主要由回轉液壓馬達、回轉減速器、回轉支承和回轉平臺、回轉制動器、回轉緩沖器和中央回轉接頭組成。

旋轉液壓馬達:旋轉液壓馬達安裝在旋轉平臺上，液壓馬達軸的外端通過彈性聯軸器與驅動減速齒輪軸連接。液壓馬達旋轉時，動力通過聯軸器→減速器→驅動齒輪→蝸桿→蝸輪→驅動齒輪。驅動小齒輪沿內齒輪滾動，帶動轉盤轉動。

回轉減速器:回轉減速器是回轉機構中重要的機械傳動裝置，與液壓馬達配合起減速增扭的作用。它主要由殼體、立軸、傳動齒輪、蝸輪、蝸桿和減速齒輪組成。減速器一般為兩級減速器，用于將液壓馬達的動力傳遞方向改變90度，降低轉速，增加扭矩，以滿足旋轉的需要。

回轉支承和回轉平臺:汽車起重機大多采用回轉支承裝置，通常分為兩種類型:支承輥式和滾動軸承式。托輥式已逐漸淡出市場。目前主要采用滾動軸承式，內外圈分別用高強度螺栓固定在轉臺或底盤架上。

汽車起重機

旋轉制動裝置:旋轉制動裝置有常開和常閉兩種。手動常開制動裝置由制動盤、制動蹄、制動鼓、制動拉桿、制動拉索和制動操縱桿組成。松開操作桿時，制動器處于常開狀態，當拉緊制動器操作桿時，制動器開始工作。常閉制動裝置一般為濕式多片內置制動裝置或干式多片內置制動裝置。當液壓系統不工作且沒有壓力油時，它處于常閉狀態。當液壓系統進入壓力油時，無論哪個機構工作，制動器都可以迅速釋放，旋轉機構處于打開狀態時可以開始自由旋轉。

旋轉緩沖裝置:旋轉機構用于改變工作方位，旋轉機構在工作過程中應經常啟動和制動。揮桿開始啟動時的情況類似于制動時的情況。如果啟動過猛，還可能損壞起重機的相關部件。此外，懸掛在鋼絲繩上的重物在運動過程中產生的慣性力最容易導致起重機傾翻，回轉機構工作時要考慮運動的微動性、穩定性和柔軟性，因此回轉機構一般裝有緩沖裝置。

中心旋轉接頭:中心旋轉接頭位于轉盤的中心，由主中心旋轉接頭、小旋轉接頭、導電環和電刷組成。它用于連通底盤和轉臺之間的液壓油通道和回路，使油和電的傳輸不受轉臺和底盤之間相對運動的影響。

伸縮機構

起重臂及其伸縮機構是汽車起重機最具代表性的工作裝置，也是各種汽車起重機不可缺少的組成部分。它們的主要功能是實現多個吊臂的自由伸縮，使吊臂的長度可以根據使用需要自由調節。至于液壓臂架的伸縮機構，通常主要由主臂和副臂組成。主臂主要由基本起重臂、第一節、第二節或第三節、伸縮液壓缸、液壓控制系統和安全鎖裝置等部件組成。副臂一般為桁架結構，其截面有四邊形和三角形兩種形式。它可以掛在主吊臂的側面，使用時安裝在主吊臂的頭部。

懸臂潤滑機構

在額定起重能力下，汽車起重機吊鉤中心線到起重機旋轉中心軸線的水平距離，即被吊重物的旋轉半徑或工作半徑，稱為工作幅度，工作幅度的變化稱為變幅機構。液壓缸變幅是伸縮臂起重機最具代表性的變幅形式，屬于俯仰臂的變幅機構。在俯仰臂的俯仰機構中，幅度通過臂在垂直平面內繞其銷的旋轉和臂的俯仰而改變。

起重機的變幅過程可分為三種情況:起重臂、下降臂和停止臂。汽車起重機的臂架由一個或兩個平行的雙作用液壓缸驅動。液壓缸的缸端鉸接在轉盤上，活塞桿端鉸接在基本臂上。通過活塞桿的伸縮改變臂架的仰角，實現變幅動作。油路系統的任務是確保這三個變幅動作能夠安全可靠地進行。起重機的變幅伸縮油路裝有平衡閥或限速鎖，以保持穩定的變幅速度，以防止各種機構的運動因自重或不受控制的外力而失控，或防止液壓軟管突然斷裂時臂架墜落。并確保所有機構停止在任何位置。

液壓系統

液壓系統一般由五部分組成:動力元件、執行元件、控制調節裝置（控制元件），即各種閥門、輔助裝置和工作介質。汽車起重機的液壓系統也是如此。盡管汽車起重機的結構形狀千差萬別，但它們的工作任務、性質和方法是相同的。因此，各種液壓汽車起重機的液壓系統是相似的。

動力元件:液壓泵液壓泵的作用是將機械能轉化為液體的壓力能，并向系統提供壓力油，是液壓系統的動力元件。

執行器:其作用是將液體的壓力能轉化為機械能。執行元件包括液壓缸和液壓馬達，液壓缸驅動負載做往復直線運動；液壓馬達驅動負載旋轉。即在壓力油的作用下，驅動工作機構對外做功。液壓千斤頂的液壓缸是液壓千斤頂的執行部件。

控制元件:即液壓系統中的各種控制閥，如溢流閥、平衡閥、限速閥等。在液壓系統中，利用各種閥門來控制和調節各部分液體的壓力、流量和方向，從而控制重物的運動和提升速度，以滿足液壓系統的工作要求并完成一定的工作循環。

輔助裝置:包括油箱、過濾器、油管和管接頭、密封件、冷卻器、蓄能器等。，用于儲存油、過濾油、輸送油和冷卻。

工作介質:液壓系統的工作介質是在液壓回路中循環的液壓油。

駕駛室：專用汽車底盤的駕駛室有三種布置形式:直頭式駕駛室、側頭式駕駛室和前懸掛式駕駛室。

前懸掛下沉式駕駛室具有良好的視野，吊臂放置在駕駛室上，這通常用于大型汽車起重機。由于駕駛室較低，吊臂位置不高，起重機的重心較低，但由于駕駛室懸掛在前軸前方，前軸的軸荷較大，同時車身變長，接近角減小，通過性較差。駕駛室底盤側傾的汽車起重機可以使起重臂在行駛時放置在駕駛室旁邊，大大降低了整車的重心，但駕駛室的視野較差，很少有人坐。

提升制動器

起升制動器既是機構的控制裝置，又是安全裝置。一般來說，起重機的起升機構只配備一個制動器，通常在高速軸上（或在與卷筒相連的低速軸上）。提升鐵水或其他危險品，以及在發生事故時可能造成重大危險或損失的起升機構，每個獨立驅動裝置應配備兩套配套制動器。制動器經常使用半圓形的聯軸器作為制動輪，即使聯軸器損壞，制動器仍然可以起到安全保護作用。

提升重量限制器

起重量限制器又稱力矩限制器或防超重裝置，由檢測器、控制器、運算器、狀態顯示器和電源組成。它是大中型輪式起重機，特別是超大型起重機必不可少的安全保護裝置。廣泛使用的起重量限制器可以同時檢測、比較、判斷和有效控制各種機構的運行，減少操作員的失誤。隨著計算機技術的發展和應用，起重量限制器已經完全自動化，具有自身的自動監控和自診斷功能。

提升極限位置限制器

起升極限位置限制器由電動限位開關、鏈條和重錘組成，一般安裝在吊臂頭部。在正常情況下，鏈條末端懸掛的重錘拉動限位開關將其關閉。當吊鉤上升到極限位置時，吊鉤滑輪架接觸重錘并將其向上推，使限位開關釋放并接通，同時報警并切斷電路，使吊鉤停止上升，從而防止吊鉤與吊臂碰撞，防止起重鋼絲繩被拉斷。

通常，我們所說的汽車起重機包括三大類，即汽車起重機、全地面起重機和隨車起重機。三者的區別在于，汽車起重機采用通用或專用卡車底盤，汽車起重機在卡車上安裝舉升部分，全地形起重機底盤為越野底盤，因此全地形起重機的越野性能更好，對路況的適應能力更強。

起重車

汽車起重機是一種自行式起重機械，它是在通用或專用卡車底盤的基礎上，再在其上安裝起重裝置，并保持汽車原有的行駛性能。其駕駛操作在下車的駕駛室內進行，升降操作在上車的控制室進行。由于汽車起重機使用卡車底盤，因此它靈活，運行速度高，可以快速轉移，并可以在到達工作場所后迅速投入工作，特別適用于流動性和不確定性較大的工作場所。然而，汽車起重機的總體布局受到底盤的限制，車身長，轉彎半徑大。它們大多只能在左右兩側和后方工作，而汽車起重機對地面的要求很高，越野性能很差，因此它們的工作環境會受到地形的限制。

全地面起重機

全地面起重機是集汽車起重機和越野輪胎起重機優點于一身的高性能起重機。全地面起重機的底盤為越野底盤，懸掛方式為油氣懸掛。在不同道路上行駛時，懸架系統可以自動調平車架，并可以根據需要升高和降低車架的高度，以提高行駛性能和通過能力。全地面起重機的底盤還采用多橋驅動和全橋轉向，轉彎半徑小，蟹形行走，可適應不同工作環境的要求。全地面起重機具有越野性能好、運行速度快、可360度回轉作業等優點，但其價格相對較高。

汽車吊

隨車起重機是一種將起重部件安裝在卡車上的起重機。它的駕駛操作是在您下車的駕駛室中進行的，而舉升操作是在戶外并站在地面上進行的。隨車起重機起重量小，起升高度低，作業范圍小，不能滿足大型吊裝的要求。但是，它具有起重和運載貨物的優勢，因此在起重運輸行業中也占有一定的市場。

其他分類

按吊桿結構分類

有三種類型:固定臂汽車，延伸臂汽車和伸縮汽車。其中分為固定臂汽車起重機，延伸臂汽車起重機和伸縮汽車起重機。

固定臂汽車起重機使用固定長度的桁架臂，多為小型機械傳動起重機，并采用通用汽車底盤。所有的動力都由汽車發動機提供，沒有額外的發動機。吊臂用角鋼和鋼板焊接成折臂狀，以增加起重范圍。

長臂汽車起重機的吊臂也是桁架結構，由幾段臂組成，包括基本臂、頂臂和插入臂。當動臂停止時，其長度可以改變。桁架臂受力好、迎風面積小、重量輕，是大噸位汽車起重機的唯一結構形式。

本發明的結構特點是:臂架由多個箱形截面的臂架重疊而成，安裝在臂架內的液壓缸可以同時或逐節伸出或縮回，當所有臂架都縮回時，臂架最短，起重重量最大；當完全伸展時，臂是最長的，可以具有最大的提升高度或工作半徑。目前已發展成為中小噸位汽車起重機的主要品種。

按額定起重能力分類

有輕型、中型和大型三種類型，其中:輕型汽車起重機（起重能力在5t以下）、起重能力在5-15t的中型汽車起重機、起重能力在5-50t的重型汽車起重機和起重能力在50t以上的超重型汽車起重機。由于使用要求，其起重能力趨于增加，并已生產出50 ~ 100噸的大型汽車起重機。在一些文件中，額定起重能力小于15噸的稱為小噸位汽車起重機；額定起重能力為16 ~ 25噸的稱為中噸位汽車起重機；額定起重能力超過26噸的稱為大噸位汽車起重機。

按腿型分類

汽車起重機支腿按其結構特點可分為蛙式支腿、H型支腿和X型支腿。其中:蛙式腿跨度小，僅適用于噸位較小的起重機；x型腿容易打滑，很少使用；h型支腿可以實現大跨度，每個支腿有兩個水平和垂直油缸，可以獨立調節，并且可以根據不同的工作空間調節支腿的伸出范圍，并且易于調平，支撐高度高，在中大型汽車起重機中廣泛使用。

根據轉盤的旋轉范圍

有兩種類型:全旋轉式和非全旋轉式。非全回轉汽車起重機轉臺的回轉角度小于270 °;全回轉汽車起重機的起重裝置在水平面上，轉臺可以在360°范圍內任意轉動。

由于汽車起重機采用一體化組合結構，不需要額外的輔助設備和高架軌道等固定結構，因此整體性好，使用方便，操作靈活，維護成本顯著降低。

由于汽車起重機有自己獨立的動力裝置和獨立高效的輪式行走裝置，因此在使用中具有高速、靈活、適應性廣、轉移迅速和靈活性強的特點。與固定式起重機相比，它不需要安裝饋線電纜或接觸導電裝置，因此可以不受限制地四處移動，因此特別適用于點分散、流動性大且不固定的工作場所。

劣勢

汽車起重機也有其缺點，整體布局受汽車底盤的限制，車身長，轉彎半徑大。它們大多只能在左右兩側和后方工作，而塔式起重機可以實現轉臺的完全旋轉。此外，汽車起重機對地面的要求較高，越野性能較差。

主要性能參數

汽車起重機的主要性能參數是指反映起重機工作性能和技術經濟性能的基本指標。它不僅是起重機設計的技術依據，也是生產和使用中起重機選型的依據。通常它主要包括起重量、起升扭矩、起升高度、工作范圍等指標。

額定提升能力

起重能力是指起重機能夠起吊重物的質量值，是起重機的主要技術參數之一。額定起重量（銘牌上標明的起重量）是指起重機在各種安全工作條件下允許安全操作的重物的最大重量。起重機的起重量參數通常用額定起重量q表示。起重量規定包括吊鉤及其附件的質量，當取物裝置為抓斗或電動吸盤時，則包括抓斗和電動吸盤的質量。

工作范圍

工作范圍是指在額定起重量下，汽車起重機吊鉤中心線到起重機旋轉中心軸的水平距離，通常稱為旋轉半徑或工作半徑，用r表示，單位為米。工作范圍表示起重機未移位時的工作范圍。對于變槳臂，有兩個參數:最大振幅和最小振幅。最大振幅為起重臂夾角為13°時，起重機旋轉中心軸線到吊鉤中心線的水平距離；最小振幅是當起重臂傾斜到最大角度（通常與水平面成78°）時，從旋轉中心軸到吊鉤中心線的距離。

提升高度

提升高度是指從地面到吊鉤口中心的距離。當取料裝置為抓斗時，是指從地面到抓斗最低點的距離，以h表示，單位為米。其參數標定值通常用額定起升高度表示，額定起升高度是指吊鉤滿載時升至最高極限時吊鉤中心到地面的距離。當吊鉤需要下降到地面以下以提升貨物時，地面以下的深度稱為下降深度，總提升高度為提升高度和下降深度之和。

提升扭矩

起重力矩是起重機的工作范圍與該范圍所對應的起重載荷的乘積，以m表示，單位為kn·m .起重力矩是起重機的一個綜合起重能力參數，由工作范圍和起重載荷兩個重要參數組成。仰角越大，同等長度的臂架工作范圍越小，起重能力越大；仰角越小，工作范圍越大，起重能力越小，稱為起重機的起重特性。

工作速度參數

起重機的工作速度包括起升、變幅、回轉和行駛速度。對于伸縮臂起重機，它還包括臂架伸縮速度和支腿縮回速度。當起重機的起重量不變時，各機構的工作速度直接影響起重機的工作效率，但擁有高速度并不好，因為速度的增加也會帶來一系列不利影響，如慣性力的增加、啟動和制動引起的動載荷的增加等，這樣機構的驅動功率和結構強度也會相應增加。因此，應合理選擇工作速度。

行駛速度:行駛速度是指整臺起重機在單位時間內行駛的距離，單位為千米/小時..汽車起重機的行駛速度一般為40 ~ 80公里/小時

回轉速度:回轉速度是指起重機回轉平臺在空載狀態下的每分鐘轉數，單位為r/min。一般為1.5 ~ 3r/min。

提升速度:提升速度是指吊鉤在額定載荷下上升和下降的速度，單位為米/分鐘。一般2 ~ 15米/分鐘。起重機的起升（下降）速度與起升機構的起升牽引速度和吊鉤滑輪組的倍率有關。兩根繩子的速度是四根繩子的兩倍；一根繩子的速度是兩根繩子的兩倍。一般來說，應標明提升速度參數，并標明繩索數量。不同的滑輪比和相同的提升重量，提升鋼絲繩的直徑是不同的。滑輪比是指穿過吊鉤滑輪組的鋼絲繩分支（根）數與引入卷筒的鋼絲繩數之比。

變幅速度:變幅速度是指起重機臂架在水平道路上從最大幅度變化到最小幅度的平均速度，單位為米/分鐘。變幅臂架的變幅速度也是臂架升降的速度。通常，下降速度比上升速度快，并且它也以完成整個變幅過程所需的時間來表示。

吊臂伸縮速度:吊臂伸縮速度是指從基本臂到每個臂完全伸展的平均速度，單位為m/min；也可以用吊臂從最小長度伸展到最大長度所需的時間（秒）來表示，伸縮吊臂的時間為30 ~ 90秒。由于伸縮油缸兩個腔室的作用面積不同，支腿速度比縮回速度慢。

收腿速度:收腿速度也用腿完全收回或完全放下的時間來表示，單位為秒。

運輸：汽車起重機需要在港口、碼頭等地裝卸和運輸大型集裝箱和貨箱。汽車起重機可以快速高效地完成這些任務。

工業：在工業領域，汽車起重機可以協助工人安裝大型零件或吊裝重物。

采礦業：汽車起重機還可以用于在采礦場吊裝重物，還可以將鉆孔設備和爆破設備快速提升到指定位置。

建設：在建筑領域，大型建筑構件和設備的安裝、大量工程材料的垂直運輸和裝卸等都需要汽車起重機。

公路救援：汽車起重機在公路救援領域也發揮著重要作用，可用于公路建設、維護和升級，以幫助汽車擺脫困境。

軍事工程支援：在軍事工程保障領域，汽車起重機也是一種非常重要的工程保障裝備，主要用于吊裝戰備物資和軍用橋梁的部件，吊裝大型武器裝備以協助大型機械零件的安裝，以及裝卸工程材料。