工程機械是指土方工程、石方工程、移動起重和裝卸工程及各類建筑工程的綜合機械化施工所必需的機械設備，以及與上述工程相關的工業生產過程的機械化作業。也可以簡單定義為:用于各種建筑工程和施工任務的機械設備統稱為施工機械。國際上對工程機械的研究始于20世紀30年代，美國率先發明了由蒸汽機驅動的單斗挖掘機。經過100多年的發展，美國等一些發達國家已經形成了成熟穩定的工程機械技術，在全球工程機械行業中占據領先地位。與其他發達國家相比，中國工程機械行業起步較晚。自1954年第一臺單斗機械挖掘機問世、1964年輪式裝載機問世以來，工程機械行業經歷了從無到有、從小到大的發展過程。21世紀以來，中國工程機械行業一直保持高速增長態勢。在創新理念的推動下，工程機械行業取得了顯著成效。在國際上，中國已成為工程機械行業的主要生產國。

工程機械行業的產品范圍主要分為通用設備制造和專用設備制造兩大類。在第七個五年計劃中，有18個類別。2011年，中國工程機械工業協會為行業發展和管理的需要制定了標準，對工程機械進行了重新定義和分類，從18類擴展到20類，主要包括:挖掘機械、鏟運機械、起重機械、工業車輛、壓實機械、混凝土機械等。

目前，工程機械的研發主要致力于大型化，提高機械生產率，并采用新技術、新方法和新工藝來提高機器性能，同時向節能和環保方向發展。未來的工程機械將不再局限于單一的機械工程技術屬性，而是具有全面的信息管理和智能系統，將人類從繁瑣的工作中徹底解放出來，從事更高端的創造性工作。

工程機械由動力傳動系、底盤和工作裝置組成。

傳動系：提供動力（內燃機、電動機）。動力裝置通常采用柴油機，其輸出動力通過底盤傳動系統傳遞給驅動系統使機械運轉，再通過底盤傳動系統或液壓傳動系統傳遞給工作裝置使機械工作。

底盤：工程機械底盤由四部分組成:傳動系統、行走系統、轉向系統和制動系統。底盤是工程機械的支撐，它能保證整機以所需的速度和牽引力按規定的方向正常行駛。履帶式挖掘機的底盤包括:1-導向輪；2-驅動輪；3-步行輪；4-支撐輪；5—履帶車；6—行走電機；7—行走結構構件；8—回轉支撐

傳動系統：傳動系統是動力裝置和行走機構之間傳動部件和控制機構的總稱。其作用是根據需要適當降低轉速和增加扭矩后，將動力裝置的動力傳遞給驅動輪，改變動力裝置的動力輸出特性，以滿足工程機械的驅動要求。在輪式機械中，傳動系統主要由離合器或變矩器、變速器、萬向變速器和驅動橋組成；在履帶式機械中，傳動系統主要由主離合器、變速器主傳動裝置、轉向制動裝置和側傳動裝置組成。

傳動系統的主要類型及比較：傳動系統可分為機械式、液壓機械式、全液壓式和電傳動式。

機械類型

傳動可靠，傳動效率高，結構簡單，但牽引性能不如其他傳動方式。

單斗挖掘機的機械傳動包括:1。發動機；2.主離合器；3.鏈條減速器；4、5、11、26、28、39、40 a圓柱齒輪；6、44、49是錐形離合器；7.俯仰卷筒軸；8、15、17:推動機構的驅動鏈輪；9一個雙面爪式離合器；10一個變幅卷筒；12是主纏繞軸；13、23、24、50單帶制動器；14、20 a主鼓式離合器；16.右主滾筒；18.收回鋼纜；19.推動鋼纜；21.推動卷軸；22是過載離合器；25、27、32一個爪形離合器；29是旋轉垂直軸；30 a行走垂直軸；31、35是行走錐齒輪；33、36是行走傳動鏈輪；34是驅動輪；37一個行走橫軸

流體機械類型：它可以使機器隨著工作阻力的變化自動調整牽引力和速度，顯著提高牽引性能，提高發動機功率的利用率，提高工作效率，并且操作相對簡單。大多數鏟運機械都是液壓機械傳動系統。

ZL50裝載機工作裝置的液壓系統包括:1。油泵；2一個安全閥；3-雙作用安全閥；4.鏟斗氣缸的換向閥；5動臂油缸換向閥；6動臂油缸；7一個鏟斗油缸

全液壓式：取消了傳動部件，統一了工作裝置的操作和整機的驅動方式，可減輕機器重量，結構緊湊，轉向性能好，牽引性能可大大提高。單斗液壓挖掘機和振動壓路機大多采用全液壓傳動系統。

電力驅動型

電驅動電機可實現牽引和行走速度的無級調節，結構緊湊，布置方便，轉向性能好。但由于其質量大、系統復雜、成本高，目前僅用于大型機器。

傳輸系統的主要組件和功能

主離合器：離合器的作用是根據工作需要隨時連接或分離兩軸。根據安裝位置的不同，可分為主離合器和副離合器兩種。主離合器用于暫時切斷動力，使變速器平穩換擋，工程機械平穩起步。離合器安裝在傳動系統的分流器中，直接控制機械的轉向或工作。根據主動和從動元件的接合情況不同，離合器可分為四種類型:爪式、齒輪式、摩擦式和液壓式。

液壓轉換器：液力變矩器是一種以液體為工作介質的動力傳遞裝置。它的工作原理是通過主動軸的轉動帶動泵輪轉動并將主軸轉動的動能轉化為液體的動能，然后用液體沖擊渦輪，使渦輪轉動并將液體動能再次轉化為渦輪的動能，最后由與渦輪相連的從動軸傳遞動力。

播送：變速器的主要功能是改變機械牽引力和運行速度，以滿足外部負載變化的要求。在發動機旋轉方向不變的情況下，向前或向后驅動機器；當發動機未關閉時，保持發動機和傳動系統分離。變速器通過齒輪傳動工作。

通用驅動裝置

萬向傳動裝置的作用是實現長距離的動力傳遞，由萬向節和伸縮式傳動軸組成。它可以解決角度變化和軸距變化的問題。

主驅動器：主傳動也稱為中央傳動，起著降低轉速、增加扭矩和改變力傳遞方向的作用。

差動機器：由于輪胎機左右兩側的驅動輪不能剛性連接，因此需要一個組件在出現上述情況時自動使兩側的輪胎速度不相等。這個部件就是差速器。為了防止一側驅動輪打滑的現象，常采用一種特殊的鎖止裝置——差速鎖，即將差速器鎖止，使左右半軸連成一體，使機械能繼續驅動。

輪轂減速齒輪：輪邊減速器是指最靠近驅動輪的傳動裝置。其作用是:減小驅動橋的尺寸，提高機器的離地間隙，改善機器的通過性能；減小傳遞到主傳動裝置、差速器和半軸上的扭矩，從而減小上述傳動裝置和零件的尺寸和重量，提高機械的工作性能。

步行系統

為實現車輛移動和支撐，主要可分為輪式和履帶式。在輪式機械中，行駛系統包括車架、車軸、懸架裝置、車輪和輪胎等。在履帶式機械中，它主要包括懸掛裝置、行走裝置和車架。

輪式行走系統：輪式機械的行走系統用于支撐整機的重量和載荷，保證機械的正常運轉和各項作業。輪式行走系統通常由車架、車軸、懸架和車輪組成。車架通過懸架連接到車軸上，車輪安裝在車軸的兩端。

設計：輪式工程機械的車架一般分為整體式和鉸接式兩種。整體框架由兩根縱梁和幾根橫梁組成，它們通過鉚接或焊接連接在一起，形成一個堅固的框架?？v梁由鋼板沖壓而成，截面一般為槽形；通常，對接車架由前車架和后車架通過車架之間的銷軸對接而成，前車架通過轉向機構相對于后車架旋轉。與連接式車架相比，轉彎半徑更小。鉸接式車架的特點一般有銷套式、球鉸式和滾錐軸承式。銷套式具有結構簡單、工作可靠的優點，一般適用于中小型工程機械。

輪軸：輪式工程機械的車軸用于支撐機械的重量，并將車輪上的牽引力、制動力和側向力傳遞給車架。它是一種兩端帶有輪子的剛性實心梁或空心梁。車橋可分為三種類型:驅動橋、轉向橋和轉向驅動橋。

懸架：懸架是車架和車軸之間的連接元件，具有緩沖作用，可以減少走行部產生的沖擊振動。由于工程機械的行駛速度較低，半剛性和剛性懸架目前被廣泛使用。

車輪和輪胎：車輪和輪胎用于承受整機的重量和載荷，實現滾動行駛，并在車輛與路面之間傳遞各種力和力矩。輪胎和懸架還可以協同工作，以減輕和吸收不平坦道路造成的振動和沖擊。

履帶式行走系統

履帶行走系統支撐機體，將傳動系統傳遞給驅動鏈輪的扭矩轉化為所需的牽引力，使機器得以工作和運行。履帶行走系統通常由平臺框架、懸架、“四輪一帶”（履帶、驅動輪、滾輪、托輥、導向輪）等部分組成。與輪式行走系統相比，履帶式行走系統支撐面積大，接地比壓小，適合在通過性能好的松軟或泥濘場地作業。然而，履帶式行走系統結構復雜、質量大、減振功能差，因此行走速度低、機動性差。

該履帶式行走裝置包括:1驅動輪；一個驅動軸；3降低支撐架軸；4 a履帶架；5 a鏈輪；6-導向輪；7一個張緊螺釘；8沉重的車輪；9一輛履帶車；10是履帶銷；11一條鏈條；12一個鏈輪

框架：平臺框架是行走系統的主體，它是一個矩形框架結構，具有用槽鋼加固的箱形截面縱梁，并由U形和L形橫板連接。這種結構具有足夠的強度來承受推土機工作或行駛時的巨大沖擊載荷。

懸架：懸架是車架與平臺車架之間的連接元件，其作用是通過懸架將機體的全部或部分重量傳遞給滾輪，再由滾輪傳遞給履帶。懸架分為彈性懸架、半剛性懸架和剛性懸架。

履帶式胎面：履帶的作用是支撐整機重量，保證足夠的牽引力。每條履帶由數十個履帶板、履帶銷等零件組成。

主動輪：驅動輪安裝在主減速器的從動軸或輪轂上，用于纏繞履帶并將驅動扭矩轉化為驅動力?？煞譃榻M合式和整體式。組合驅動輪由齒圈和輪緣組成，齒圈通過多個齒圈段分別用螺釘緊固在輪緣上；整體驅動輪由齒圈制成。

支重輪：滾輪用于支撐機體的重量，并在履帶的鏈軌上滾動，使機器能沿鏈軌行駛。它還用于夾緊履帶，使其不會沿側向滑落，并在轉彎時迫使履帶在地面上滑動。

騎行輪：托輥的作用是支撐履帶，防止履帶下垂過多，以減少履帶在運動中的振動和跳動，防止履帶側滑。惰輪類似于滾輪，但它承受的載荷較小，工作性能比滾輪好，因此其尺寸較小。

導向輪：導輪的作用是支撐履帶并引導其正確移動。導輪與張緊器一起使履帶保持一定的張力，減輕來自地面的沖擊力，從而減少履帶在運動中的振動現象，避免造成劇烈沖擊，進而加速履帶銷和銷套的磨損。

轉向系統

它的作用是確保機械的驅動方向可以根據需要控制或改變。轉向系統應能按要求保持車輛穩定直線行駛，并能根據需要靈活改變行駛方向。

輪式轉向系統：輪胎機械的轉向是通過操縱方向盤實現的。

轉向裝置：根據傳動副的結構，轉向器可分為三種類型:球形蝸桿滾子轉向器、循環球轉向器和曲柄指銷轉向器。當方向盤帶動球形蝸桿轉動時，滾子繞軸承轉動，同時沿螺旋線滾動，使轉向器擺臂軸擺動，形成蝸輪蝸桿傳動。

動力轉向：大多數工程機械采用動力轉向。駕駛員只需要很小的操作力來操作控制元件，克服轉向阻力的能量由動力（發動機）提供。

履帶式轉向系統：履帶式底盤不同于輪式底盤，它的行走裝置是兩條平行于機器縱軸的履帶，因此它的轉向是通過改變兩側履帶的牽引力來實現的，這樣兩側履帶就可以以不同的速度前進。

轉向離合器：轉向離合器因其結構簡單、易于制造而廣泛應用于履帶式工程機械中。轉向離合器和制動器的組合可以使履帶式底盤以不同的半徑轉向。

轉向離合器的轉向機構：轉向離合器的操縱機構包括機械式、液壓式和液壓助力器。機械控制費力，僅用于小功率工程機械，后兩種形式多用于大功率工程機械。

制動系統  

制動系統用于對行駛中的工程機械施加阻力，可以提高工程機械的生產率，確保人和機器的安全。

車輪制動系統：車輪制動系統可分為車輪制動系統（腳制動系統）、手制動系統和輔助制動系統。車輪制動系統（腳制動系統）一般用于行車制動；手剎系統多用于駐車制動和緊急制動；輔助制動系統一般是安裝在發動機排氣管上的排氣制動，還有安裝在傳動軸上的液壓制動，這樣在下長坡時可以作為輔助制動。車輪制動系統的組成按功能不同可分為制動器和制動驅動系統。

剎車：制動器可分為機械摩擦制動器和液壓制動器。機械摩擦制動器的制動力是通過摩擦副的相互摩擦獲得的；液壓制動器由連接到傳動軸的葉輪葉片制動，以攪動液體并產生阻尼。

制動驅動系統：制動驅動系統可分為機械式和動力式。機械式是指整個驅動機構由人力機械驅動和操作，結構簡單，操作費力，一般用于手制動；動力型依靠液壓和氣液聯合來驅動傳力和助力機構，駕駛員通過制動踏板操縱控制閥來控制液體或空氣的壓力和流向，目前廣泛應用于各種工程機械中。

CL7自行式鏟運機的制動系統包括:1。4.前制動氣室；空氣壓縮機；3一個氣動轉向閥；5一個氣壓計；6個空氣喇叭；7一個腳制動閥；8.油水分離器；9、13 A后制動氣室；10表示空氣儲存器；11快速釋放閥；12 A電壓調節器

履帶式制動系統：履帶式工程機械一般采用履帶式制動器，其結構簡單緊湊。制動器分為單向作用式和浮動式。

單向制動器：單向作用制動器的制動帶的一端為固定端，固定在車架上；另一端是可移動端，其與接合桿連接。剎車時踩下剎車踏板，活動端由杠桿和組合杠桿拉緊。

浮動制動器：浮動制動器的制動帶兩端固定在浮動制動臂上，其固定端隨著卷筒的轉動而變化。制動帶的拉緊方向始終與制動鼓的旋轉方向相同，因此可以始終保持“自增壓”功能。浮動制動器省力，廣泛應用于一些大型工程機械。

工作裝置

達到工作要求。不同類型的工程機械有不同的工作裝置，如推土機的推土鏟、推架，裝載機的裝載裝置由裝載鏟斗和動臂組成，挖掘機的挖掘裝置由鏟斗、動臂和動臂組成。

推土機的工作裝置：推土機的工作裝置是指懸掛在整機前部的推土機和后部的松土器，分別用于推土和松土。推土機主要由推架、推土板、鏟刀（簡稱推土鏟、鏟刀或鏟刀）、舉升油缸、支柱和球計數器組成。在現代推土機中，為了提高推土機的性能和經濟性，推土機鏟刀往往制成固定式。固定式推土機鏟刀的結構分為:1。推架；斜撐；3.葉片提升缸；4一臺推土機；5 a球鉸鏈；6一個水平支柱；7單銷連接；8一把刀片。

挖掘機的工作裝置：挖掘機是一種用于土石方挖掘的工程機械，可分為單斗挖掘機和多斗挖掘機。單斗挖掘機是一種主要的挖掘機械，廣泛應用于各類工程建設中。單斗液壓挖掘機的工作裝置主要由動臂、鏟斗、連桿、搖臂、動臂油缸、鏟斗油缸和鏟斗油缸組成。部件之間的連接以及工作裝置與旋轉平臺之間的連接均為鉸鏈連接，挖掘機的作業過程通過三個油缸的伸縮配合來實現。單斗挖掘機的工作裝置包括:1。反鏟；2一把鏟子；3一把鏟子；4 a抓取；5個一起

工程機械一般是世界上用于交通、能源、建材、農業、林業、水利、城市建設和國防建設的機械產品和設備的總稱。工程機械品種規格多，應用廣泛。我國工程機械行業的產品范圍主要分為通用設備制造和專用設備制造兩大類。該行業涵蓋為各種基本建設項目提供機械和設備的廣泛領域，從土方工程、移動裝卸到人員和貨物的提升和輸送，到市政管理、衛生和各種綜合機械化施工，以及與這些項目相關的生產過程機械化所需的各種機械和設備。在第七個五年計劃中有18個類別。2011年，中國工程機械工業協會針對行業發展和管理的需要，制定標準對工程機械進行重新定義和分類，從18類擴展到20類:①挖掘機械；（2）鏟運機械；（三）起重機械；④工業車輛；（5）壓實機械；6.路面施工和維護機械；⑦混凝土機械；⑧驅動機械；⑨打樁機械；⑩市政工程和環衛機械；混凝土制品機械；高空作業機械；裝修機械；鋼筋和預應力機械；鑿巖機械；氣動工具；軍用工程機械；電梯和自動扶梯；工程機械配件；其他特種工程機械。

工程機械的應用領域涉及交通建設（鐵路、公路、港口、機場、管道運輸等。).能源工業（煤炭、石油、火電、水電、核電等）的建設和生產。）、原材料工業的建設和生產（有色礦山、黑色礦山、建材礦山、化學原料礦山等。）、農業、林業和水利建設（農田土壤改良、農村道路建設、農田水利、農村建設和改造、林區道路建設和維護、貯木場建設、木材種植、伐木、收集樹根和樹枝、河流堤壩建設和建設）。

挖掘機械

挖掘機是一種集挖掘、裝卸于一體的高效土方機械。它主要是用鏟斗挖掘、裝載土壤或石塊，并旋轉到一定的卸載位置進行卸載。它是露天采礦中露天、采礦、裝載和排土的主要生產設備。

挖掘機一般由工作裝置、回轉機構、行走機構和動力設備組成。挖掘機按行走裝置可分為履帶式和輪胎式；按傳動方式可分為機械式和液壓式；按工作裝置可分為反鏟、前鏟和拉鏟。根據工作裝置的鏟斗數量及其工作連續性，可分為單斗挖掘機和多斗挖掘機；根據驅動裝置的動力來源，可分為蒸汽驅動、電力和內燃動力三種形式；根據回轉機構的旋轉程度，可分為全回轉式和不完全回轉式。

挖掘機廣泛應用于農田、水利建設、市政道路、橋梁、機場、港口和各種建筑物的基坑開挖，可以減輕工人繁重的體力勞動，加快工程進度，提高勞動生產率。它起著非常重要的作用。

鏟運機械

鏟運機是一種使用刀式或斗式切割裝置的工程機械。它可以在行走過程中挖掘和切割土方，并可以將切割的土方運輸到一定距離并自行卸載。非公路運輸自卸卡車也被歸類為鏟式運輸機械。鏟運機運輸機械包括裝載機、鏟運機、推土機、平地機、叉車、割草機和非公路自卸卡車。

鏟運機運輸機械可用于土木建筑、水利建設、道路建設、機場建設、采礦、碼頭建設、農田改良和國防建設；以及工作條件惡劣、人煙稀少、物質資源不足的高原、沙漠、沼澤和高寒地區。

裝載機

裝載機是一種自行式土方機械，可用于平整場地。通過更換不同功能的工作裝置，它還可以用于推土、起重、卸載木材、鋼管和搬運集裝箱等許多應用場景，因此它是一種非常實用的工程機械設備。

鏟運機

鏟運機是利用鏟斗進行運輸、卸土和填土的土方工程施工機械，主要用于大型土方填筑和運輸。它廣泛應用于公路、鐵路、農田、水利、港口、建筑和礦山。

推土機

推土機是一種以履帶式或輪胎式拖拉機為原動機的自行式鏟土和運土機械，可用于清理土地、道路結構或類似工作。它廣泛應用于農田、水利和道路建設。

起重機械

起重機械是工業過程中用來搬運零件的機器。它配備了抓斗來運送煤炭和礦石等散裝材料，并配備了鏟斗來提升鋼水等液體材料。此外，起重機械（如電梯）也可用于載人。在某些特定場合，起重設備甚至是主要的工作機械，例如在港口和車站裝卸物料的起重機。起重機械分為移動式起重機和建筑起重機。它包括輪式起重機、履帶式起重機和清障車。塔式起重機、橋式起重機、門式起重機、桅桿式起重機、汽車起重機、纜索起重機、施工升降機、絞車和高空作業機械等。

工業車輛

工業車輛是指用于運載、推、拖、舉、堆或堆放各種貨物的機動車輛。它們的特征在于輪式無軌底盤配備有用于游泳操作的提升、輸送、牽引或承載裝置。工業車輛分為機動工業車輛（內燃、蓄電池、雙動力）和非機動工業車輛。包括工程運輸車輛（卡車、自卸卡車、拖拉機、拖車、推車等。）和裝卸機械（叉車、堆垛機、翻斗車、裝載機、卸載機等）。).工業車輛產品廣泛應用于國民經濟的多個領域，如物流、制造、運輸、倉儲、租賃等行業。

拖拉機

牽引車是指帶有牽引裝置的車輛，專門用于手拉拖車進行水平搬運。它是汽車與火車結合中的動力頭，實現汽車與火車的運輸運行。其整體結構與卡車基本相同，由發動機、底盤、車身（駕駛室）和電氣設備組成。拖拉機主要用于車間內或車間之間的貨物運輸。

鏟車

叉車是叉車的簡稱，由動力、底盤和一套可前后傾斜和垂直升降的工作裝置組成。它是工業生產過程中的專用運輸車輛，可以將裝載、卸載和移動合二為一，以加快工作效率。叉車廣泛應用于工廠、倉庫、碼頭、車站等生產和工作場所，可以提高勞動生產率，實現裝卸作業的機械化和自動化。它們是現代物流系統的重要設備。

壓實機械

壓實機械是利用機械自重、振動或沖擊的方法對被壓實的物料進行反復加載，克服各種松散物料中固體顆粒之間的摩擦和粘附，并排出氣體或液體，使各顆粒相互移動和接近，從而達到一定密度和平整度的一種工作機械。廣泛應用于公路、鐵路路基、機場跑道、大壩、石壩、圍堰的土、碎石、石渣基礎及瀝青混合料的壓實，是工程施工必備的機械設備之一。壓實機械包括靜態壓路機、振動壓路機、振動壓路機、沖擊壓路機和振動夯實機械。

壓路機

壓路機，也稱為壓實機，是一種筑路設備。通過滾動和沖擊，材料顆粒之間的摩擦力和內聚力變得更大，壓實的材料變得更致密。根據壓實原理，壓路機可分為靜作用式、振動式和振動式。壓路機廣泛應用于高等級公路、鐵路、機場跑道、大壩、體育場館等大型工程項目的填筑和壓實，可對砂性、半粘性和粘性土、路基穩定土和瀝青混凝土路面層進行破碎。

路面施工和維護機械

路面施工養護機械是保證工程質量、加快施工進度的一種施工機械。這種機械不僅可以提高工作效率，降低工人的勞動強度，還可以降低施工成本，在高速公路和城市道路的建設和養護中發揮著重要作用。路面施工養護機械包括瀝青路面施工機械、水泥路面施工機械、路面基層施工機械、路面附屬設施施工機械、路面養護機械等。常用的路面機械包括攤鋪機、攪拌設備、灑布車（車輛）、路面銑刨機、路面劃線、清洗和除雪機械。

混凝土機械

混凝土機械是指用機器將水泥、河砂、碎石和水按一定配合比混合，生產建筑工程等生產活動所需混凝土的機械設備。混凝土機械包括混凝土攪拌機、攪拌樓、混凝土攪拌車、混凝土泵車、混凝土泵車、混凝土制品機械、振動器、混凝土噴射機械手和混凝土澆注機，其中混凝土泵車和混凝土攪拌車所占比例最大。混凝土機械產品廣泛應用于公路建設、鐵路建設、房地產建設、電力基礎設施建設、軌道交通基礎設施建設等領域。

混凝土泵車

混凝土泵車是一種裝有凝結泵和輸送管道的機械，利用壓力沿管道連續輸送混凝土?；炷帘密嚳梢栽?50米的工作半徑內和150米以下的高度使用其輸送泵將混凝土泵送到使用現場。特別是在高層建筑領域，混凝土泵車以其獨特的性能得到了迅速發展和廣泛應用。

運輸攪拌車

在現代道路建設和大型建筑工程中，為了保證混凝土質量、提高工作效率和減少環境污染，往往會設置專門的混凝土攪拌站或攪拌站?；炷劣晒S內的混凝土攪拌站等專用設備生產，然后由自卸汽車運輸到施工現場直接澆筑。但如果混凝土的運輸距離和時間稍長，可能會導致水泥沉淀和與水分離，從而破壞混凝土的均勻性。同時，沉積在車廂底部的水泥難以卸下，這增加了貨物的損耗，減少了自卸車的實際裝運量。與傳統的運輸方式相比，混凝土攪拌機可以克服這一缺點，保證混凝土的澆筑質量。

隧道組件

掘進機械是用于掘進工作面的機械，具有鉆孔、破碎煤巖和裝載等全部或部分功能。挖掘機械分為全斷面隧道掘進機、非開挖設備和巷道掘進機，如盾構機、TBM、頂管機、水平定向鉆和懸臂掘進機等。隧道掘進機是一種廣泛用于隧道和礦井巷道的現代機械。

打樁機械

樁基礎已成為建筑工地、港口、碼頭、公路和鐵路橋梁以及海底石油開采中最常用的基礎形式。樁基礎因其承載力大、工期短、造價低等優點而被廣泛應用。在樁基施工過程中，所使用的各種機械稱為打樁機械。根據工作原理，打樁機械可分為沖擊式、振動式、靜壓式和成孔灌注式四大類，包括柴油打樁機、液壓打樁機、振動打樁機、靜壓打樁機、各種成孔機、連續墻挖溝機和與樁錘配套使用的各種樁架。

市政工程和環衛機械

市政工程和環衛機械是城市市容整理和保潔的專用設備，包括18個系列、7大類產品，主要可分為兩大類:環衛車輛包括生活垃圾清運車、道路清掃車、吸糞車、灑水車和除雪車；垃圾處理設備主要包括填埋設備、焚燒設備、糞污處理設備、大型壓縮垃圾中轉站設備等專用車輛或設備。

垃圾車

垃圾車是用于城鎮垃圾和爐渣清除的專用車輛。垃圾車分為翻斗車、密封車、垃圾收集車和垃圾車。

掃地機

道路清掃車是一種專門用于清掃的環境衛生機械設備，主要適用于城市道路、廣場、機場、隧道、車站、港口、工廠和學校的道路清掃。

灑水車

灑水車是美化城市環境必不可少的機械設備?？捎糜诘缆窙_刷和清潔，道路施工中的灑水、灑水和抑塵，以及人行道和溝渠上的泥漿、痰和污垢的沖洗。

混凝土產品機械

混凝土制品機械是在建筑物或構筑物施工前以混凝土拌合物為原料生產預制產品或構件的機械。一般來說，混凝土產品在工廠集中生產和預制，然后運輸到施工現場進行鋪設或安裝。對于大型或重型產品，由于運輸不便，通常選擇在項目現場附近建立混凝土產品工廠進行預制?；炷林破窓C械的產品極其豐富多樣，涵蓋范圍廣，并且隨著技術的不斷發展，產品機械的新品種也在不斷擴大。根據產品特性和成型原理的不同，混凝土制品機械可分為砌塊機械、制板機械、制管機械、輕質混凝土制品機械和其他混凝土預制構件設備。

高空作業機械

高空作業機械是一種將作業人員、工具和材料提升到空中指定位置進行各種安裝和維修作業的專用高空作業設備。它既屬于專用車輛，又屬于工程機械，是一種重要的施工設備。高空作業機械主要包括高空作業車和高空作業平臺，廣泛應用于各種領域，如外墻表面裝飾、清潔和維護、絕緣架線和維護、滅火和救援、大型物體（船舶和飛機）的維護和檢查、路燈維護、機械化施工等。

裝飾機械

裝修機械是裝飾建筑結構表面的輔助機械，主要用于裝飾房屋的內外墻和天花板，鋪設和修整地面和屋頂，是提高工程質量、工作效率和降低勞動強度的機械化施工機械。裝修機械主要包括抹灰機、噴漆機、裱糊機、地面整理機、屋面機、裝修平臺及吊籃、手持裝修設備等。

鋼筋和預應力機械

鋼筋和預應力機械是預應力混凝土結構中用來對鋼筋施加拉力的專用設備，可分為鋼筋加固機械、鋼筋成型機械、鋼筋連接機械和鋼筋預應力機械。這種機械主要服務于建筑、橋梁、隧道、鐵路、冶金等領域。生產用于各種混凝土結構或鋼筋混凝土預制構件的鋼筋和鋼骨架。

鑿巖機

鑿巖機是一種用于在巖石上鉆孔的機械化設備，其中最常用的鉆孔方法是鉆孔爆破。用于鉆孔和爆破施工的鑿巖機包括鑿巖機和巨型鉆機。鑿巖機具有多種功能，例如分裂、破碎、夯實、鏟挖等。用于采礦、建筑施工、水泥路面和瀝青路面，并廣泛應用于礦山、建筑、消防、地質勘探、道路建設、采石、國防工程等。

氣動工具

氣動工具是指以壓縮空氣為動力進行機械作業的便攜式工具。氣動工具可以幾倍、十倍甚至幾十倍地提高勞動生產率、改善勞動條件和保證加工質量。氣動工具可分為氣動砂輪、氣動鉆孔氣動扳機、氣動鉚接機等。氣動工具因其高效、輕便、安全可靠、使用維護方便而被廣泛應用于飛機、船舶、汽車、家電、能源、化工、建材、家具裝飾等眾多機械制造領域。

軍事工程機械

軍用工程機械是負責工程保障和國防工程建設的各類機械的具體總稱，主要分為野戰工程機械設備、軍用工程機械設備、保障機械設備三大類。根據其應用領域可分為不同類型，如工程勘察機械、道路機械、城市建筑機械、橋梁建筑機械、布雷機械、掃雷機械、野外供水機械和過河機械等。

電梯和自動扶梯

電梯是垂直運送人或物的常用設備，具有速度快、省時省力等優點。電梯按使用性質可分為客梯、貨梯、消防電梯和觀光電梯。自動扶梯是在建筑物樓層之間連續運輸的最有效的乘客設備，它一般可以正向和反向運行，也可以在自動扶梯停止時用作臨時樓梯。自動扶梯采用機電系統技術，由電機牽引，梯級和扶手同步運行。電梯和自動扶梯廣泛應用于大型商場、醫院、酒店、辦公樓、高層住宅樓等建筑。

機械傳動

機械傳動是一種利用機械手段傳遞動力和運動的傳動裝置，其應用非常廣泛。該機械傳動系統適用于行駛阻力相對穩定的連續作業機械。有許多小型鏟運機械，如小型推土機和平地機，采用機械傳動，以提高傳動系統的效率并降低成本。

皮帶傳動

皮帶傳動是一種利用張緊在皮帶輪上的柔性皮帶來傳遞運動或動力的機械傳動。有通過皮帶和皮帶輪之間的摩擦驅動的摩擦皮帶傳動裝置，以及通過皮帶和皮帶輪之間的齒嚙合驅動的同步帶傳動裝置。

繩索傳動

繩索傳動是一種機械傳動，通過繩索與輪槽之間的摩擦來傳遞動力和運動。用于傳輸的繩索包括棉繩、麻繩、聚酯繩和鋼絲繩。

摩擦輪傳動

摩擦輪傳動是一種利用兩輪直接接觸產生的摩擦力來傳遞運動和動力的機械傳動。

齒輪傳動

齒輪傳動是利用兩個齒輪的齒相互嚙合來傳遞動力和運動的機械傳動。根據齒輪軸的相對位置，分為平行軸圓柱齒輪傳動、相交軸圓錐齒輪傳動和交錯軸螺旋齒輪傳動。

蝸輪蝸桿傳動

蝸輪傳動是一種用于在兩根交錯軸之間傳遞運動的齒輪傳動。蝸輪蝸桿機構常用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或工作間歇的場合。

螺旋驅動

螺旋傳動是由絲杠和螺母組成的機械傳動，是精密機械中常見的傳動形式。它利用螺桿和螺母的相對運動將旋轉運動轉變為直線運動，同時傳遞動力。根據螺紋間摩擦的性質，可分為滑動螺旋傳動和滾動螺旋傳動。按其用途可分為傳力螺釘、傳導螺釘和調節螺釘。

鏈傳動

鏈傳動是將特殊齒形的主動鏈輪的運動和動力通過鏈條傳遞給特殊齒形的從動鏈輪的一種傳動方式。

液壓傳動

液壓傳動是一種以液體為工作介質傳遞能量和控制的傳動方式。它應用廣泛，如一般工業塑料加工機械、壓力機械、機床等水利工程的泄洪閘和大壩裝置，河床提升裝置，橋梁控制機構，發電廠、核電站的水輪機調速裝置等。液壓系統主要由五部分組成:動力元件（液壓油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制和調節元件（各種閥門）、輔助元件和工作介質。

電力元件

動力部件是指各種液壓泵。它是將機械動力裝置的機械能轉化為液壓能，并為液壓系統的執行元件提供壓力能的裝置。它是液壓系統的動力源和不可缺少的核心部件。

執行機構

執行機構是指液壓缸或液壓馬達。它是將液體的壓力能轉化為機械能的裝置，其作用是在壓力能的推動下輸出力（或扭矩）和速度來驅動工作部件。

控制調節元件

控制和調節元件是指液壓系統的各種閥元件，如溢流閥、換向閥等。它們的作用是控制和調節液壓系統中液體的壓力、流量和方向，從而保證執行機構完成預期的工作運動并滿足傳動性能的要求。

輔助元素

輔助部件是指油箱、油管、管接頭、濾油器、冷卻器、壓力表和流量計等液壓部件。這些元件分別起著儲油、輸油、連接、過濾、散熱、壓力測量和流量測量的作用，是保證液壓系統完整性和正常工作不可缺少的元件。

使用介質

工作介質是指在液壓系統中起能量傳遞、系統潤滑、防腐蝕、防銹和冷卻作用的傳動液體，通常為液壓油。

氣力輸送

氣動傳動是指以壓縮空氣為工作介質傳遞動力并實現控制的一種傳動形式。氣力輸送具有防火、防爆、節能、高效、無污染等優點，廣泛應用于機械工業、冶金工業、紡織食品工業、化工、交通運輸、航空航天、國防建設等領域。

氣動傳動系統一般由五部分組成:氣源裝置、氣動執行機構、氣動控制元件、輔助元件和工作介質。

空氣源裝置

空氣源裝置是一種產生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣、對其進行冷卻、凈化和臨時儲存的裝置。它的主體是一臺空氣壓縮機和一個由原動機驅動的儲氣罐。

氣動工件

氣動元件是將壓縮空氣的壓力能轉化為機械能的能量轉換裝置，包括做直線雙軌運動或擺動的氣缸、做連續旋轉運動的氣動馬達等。

氣動控制元件

氣動控制元件用于調節和控制壓縮空氣的壓力、流量和流向，使執行機構按預定的運動規律工作。

輔助元素

輔助元件是指各種氣動元件，如過濾器、油霧器、消音器和各種管道附件傳感器，用于二次凈化壓縮空氣，解決氣動元件的內部潤滑，降低噪聲和實現氣動元件之間的連接。

使用介質

工作介質是指經過除水、除油和過濾后的清潔壓縮空氣。

建筑機械材料

高強度鋼板：為了滿足礦山開發、水利建設以及高速公路、鐵路等大型工程建設的需要，高強度鋼板在工程機械零部件中發揮著至關重要的作用。因此，這種材料廣泛用于建筑機械的許多部件，如挖掘機的鏟斗、動臂、平臺和鏟斗、起重機的箱形動臂、推土機鏟刀和自卸卡車的行李箱。

高強度螺栓用鋼：工程機械的許多零件都需要螺栓，如帶板、葉片、驅動輪等。，并且由于所需的高強度，它們主要是高強度螺栓。高強度螺栓的抗拉強度通常要求達到980MPa，強度要求較高的螺栓（如履帶式螺栓）達到1500MPa。

耐磨鋼：工程機械中的許多產品都要與土石方打交道，因此耐磨鋼的使用至關重要。由于磨損零件的使用條件和受力類型不同，其磨損機理也不同，因此使用的耐磨鋼類型也不同，如高強度耐磨鋼、低碳錳鋼和低合金耐磨鋼。

非調質鋼：工程機械的工作裝置通常通過銷連接。過去，這些銷主要由調質鋼制成。但為了節約原材料和回火成本，減少設備數量，縮短生產周期，國際上逐漸采用非調質鋼替代調質鋼。

齒輪鋼：許多工程機械的工作條件相當苛刻，如推土機，其傳動齒輪除重載外還伴有沖擊載荷，因此要求齒輪材料具有較高的抗彎強度、沖擊韌性和表面硬度。滲碳齒輪多為H鋼以保證淬透性，高頻淬火齒輪一般采用0.4~0.5%C的碳鋼。隨著齒輪性能要求的提高，脫氣鋼已被采用。使用脫氣鋼可以明顯減少鋼中的缺陷，顯著改善鋼的冷鍛性能和機械加工性能，提高疲勞強度，穩定鋼的淬透性，減少熱處理變形。

低溫鋼：在嚴寒地區服役的工程機械，由于所用材料的低溫韌性不足，在低溫下經常發生某些零件的脆性斷裂。因此，低溫環境下零件材料的選擇至關重要。不同的國家對材料有不同的選擇標準。美國、日本、英國、俄羅斯等國家規定了工程機械用鋼在嚴寒條件下V型缺口試驗的最低沖擊能量指標。

硼鋼：硼鋼能顯著提高鋼的淬透性，具有良好的韌性和可靠性，工藝性能好且價格低廉。硼鋼在優異耐磨性的硬度范圍內（HRC50~60）具有良好的韌性，同時可以降低其韌脆轉變溫度。工程機械行走機構和工作裝置中的易損件經常需要焊接修復。在相同淬透性下，鋼中加入硼對焊接裂紋敏感系數的提高遠小于加入錳、鉻和鉬對焊接裂紋敏感系數的提高。

鑄鐵：工程機械用鑄鐵比例較小，主要是灰鑄鐵、球墨鑄鐵和高強度合金鑄鐵?；诣T鐵主要用于液壓裝置；日本用球墨鑄鐵制造整體差速器；高強度鑄鐵可用于耐磨摩擦副。

粉末冶金材料

粉末冶金是一種少切削技術，可以大大提高材料的利用率。粉末冶金還可以制成難以成形且具有特殊性能的零件。

非金屬材料：非金屬材料可分為高強度合成材料、聚合材料和陶瓷材料。

高強度合成材料由高彈性模量增強纖維制成，具有高強度和大長徑比。與合金材料相比，它具有低密度、高彈性模量、高縱向強度極限、減震和耐磨等優點。

聚合材料可以提高工程機械中使用的液壓部件的使用壽命和維護性能。如果齒輪泵用聚酰胺薄涂層修復，則具有良好的耐磨性；使用含氟聚合物代替銅作為液壓缸的導向套具有高耐磨性和對污染物不敏感，這提高了可維護性并減少了振動。許多公司研究了用作絕熱發動機的陶瓷材料。

板材型材下料：工程機械的工作條件決定了它必須具有堅固的整體結構和可靠的性能，因此鋼結構在工程機械制造中起著重要的作用。工程機械城產品中板焊件的重量占整機重量的60%以上。為了降低成本，大多數制造商會購買標準的板型材，然后在投入制造前自行切割，因此板型材的切割是工程機械制造中的重要環節。

板材型材的預處理：目前，物理方法通常用于中厚板或其他型材的預處理。工藝流程為:在線板型材-預熱-清洗-噴丸-噴漆-干燥-交付。有些廠家只進行噴丸處理，零件焊接后會通過機械方法（噴丸、手工打磨等）進行油漆預處理。）或化學方法（浸入磷酸鹽溶液中以實現除油、除銹、磷化等。).對于各種型材，如工字鋼和鋼材，如板材和角鋼，也有許多工廠采用鋼接頭預處理線，其工藝流程同上。這條高效生產線自動化程度高，鋼材加工質量好，特別適用于厚度》5 ~ 60 mm的各種規格板材。

結構件焊接技術：焊接結構件占工程機械產品總重量的60%以上，焊接技術在工程機械制造中占有重要地位。

焊接工藝：氣體保護焊是一種常用的焊接方法，大致可分為純CO2氣體保護焊和混合氣體保護焊（90%Ar+10%CO2），后者是主要的一種。因為混合氣體可以加強焊接電弧和熔深，減少焊接飛濺，并且其焊縫質量良好，從而可以減少拋光工作量。

焊縫檢測技術：對于不重要的焊縫，一般采用目視檢查；除了外觀檢查外，重要焊縫還通過超聲波探傷儀進行檢查。外觀檢查通?？春附淤|量、裂紋、咬邊等。根據不同的焊縫高度，使用相應的檢查模板檢查焊縫高度是否符合圖紙要求。

機械加工技術：放眼全球，工程機械正朝著大型化和小型化兩個極端發展。為了在激烈的市場競爭中脫穎而出，制造商不僅注重產品研發，不斷提高其質量和可靠性，還加大對機械制造設備的投資。這些制造商已逐步用數顯、數控和多工位加工設備取代普通機床，并用柔性生產線取代組合機床的加工線。

柔性制造系統的應用：柔性制造系統可以靈活地用于加工小批量產品和減少等待時間。它具有高效、靈活、自動化、高可靠性、占地少、省工等特點。

采用高效夾具：為了適應數控機床、柔性加工單元和柔性加工系統，夾具設計中有幾個特點:（1）廣泛采用液壓夾緊以保證所需的夾緊力，同時夾緊快速可靠，工作條件良好；②夾具剛性強；③夾具精度高；（4）組合夾具的使用為了在加工中心加工小零件，經常使用由標準夾具零件組成的夾具。廣泛使用的可轉位機床夾具。分度機床刀架具有無需重磨、省工省時、手柄可重復使用的特點。

完善的檢測手段：檢測系統將信息反饋給計算機，實現零件加工中的校正和補償，提高加工成品率。由于工程機械大型基礎件較多，大多數廠家一般采用三坐標測量機進行首檢和抽檢。

熱處理技術

增碳劑：目前應用最廣泛的是可控氣氛滲碳和液滴控制滲碳。滲碳工件表面碳濃度一般為0.7%~1.0%，滲碳溫度為900 ~ 950℃，滲碳后的熱處理可分為直接淬火和再加熱淬火。

離子氮化：為了解決普通離子氮化爐效率低、爐溫不均勻、尖角處容易輝光放電等缺點，一些廠家制造了帶有輔助加熱器的氮化設備。

表面加熱火災：隨著科學技術的發展，感應加熱設備不斷改進，發電機式和電子管振蕩中高頻電源逐漸被晶閘管中頻電源和晶體管固態電源所取代。

調質處理：大型零件的淬火和回火都是在帶有上下料裝置的連續爐或大型周期性加熱爐中完成的。表面需要保護的工件在具有保護氣氛的熱處理爐中加熱。

滲碳熱處理的強韌化處理：滲碳后，工件緩慢冷卻，然后快速加熱到奧氏體化溫度再淬火。這種方法就是滲碳淬火的強韌化處理（也叫快速熱處理）。

冷卻技術

新型聚合物水溶液淬火介質

世界上有多種水性淬火介質，如聚乙烯吡咯烷酮（PVP）、聚乙二醇（PAG）和聚丙烯酸酯（ACR）。這種新型淬火介質無毒、無煙、無臭、不燃、無腐蝕性。它們的冷卻速度范圍寬，淬火性能優于水或油。

水-空氣混合物冷卻：水-空氣混合物可以調節水和空氣的壓力以及霧化裝置與冷卻表面之間的距離，這可以改變混合物的冷卻能力。

涂裝技術

防銹和包裝：由于工程機械出口需要防銹包裝，其防銹期一般以六個月的室外防銹為基準。

工程機械

發動機和附件：由于工程機械的發動機系統中有許多有色金屬和電鍍零件，因此不能使用VCI紙進行包裝。此外，塑料薄膜只能使用聚乙烯塑料，而不能使用聚偶氮乙烯材料，否則會加劇腐蝕。

車身部件：應在工程機械的車身部件（如履帶拖拉機的行走部分和履帶張緊彈簧箱）中放入足夠的氣相防銹紙（VC1），以防止履帶張緊裝置生銹。

工作裝置：工程機械的工作裝置，如推土機的鏟斗、推桿和油缸外表面噴涂與車身相同的油漆。當水桶、推桿等。需要拆除交付時，應在銷孔和銷等加工表面涂上硬膜防銹油。

涂層材料：由于工程機械的型號和制造商不同，涂層材料也不同。例如在日本，醇酸涂料一般用于推土機、裝載機、挖掘機等工作條件惡劣的機器，而丙烯酸涂料或雙組分丙烯酸聚氨酯涂料則多用于一些外觀要求較高的機器，如汽車起重機和叉車。為減少環境污染，國際上工程機械用涂料正朝著無鉛、無苯、低毒、節能的方向發展。例如，一些推土機機架由水溶性涂料制成。