朝鮮國家男子足球隊成立于1945年，綽號“千里馬”，由朝鮮足球協會管理。1958年，朝鮮加入國際足聯。直到1964年，朝鮮隊首次參加在緬甸仰光舉行的國際比賽。

朝鮮國家男子足球隊參加過兩屆世界杯。1966年，第一次參加世界杯的朝鮮表現出色，前兩場小組賽分別輸給前蘇聯和戰平智利。小組賽最后一場比賽，憑借當時球隊核心球員樸斗一的進球，朝鮮隊1:0擊敗老牌勁旅意大利隊，晉級世界杯八強，創造了世界杯歷史上三大冷門之一。

朝鮮國家男子足球隊在亞洲的最好記錄保持了36年，直到2002年被韓國打破。2010年，朝鮮隊再次進入世界杯決賽圈，但未能再現輝煌，止步小組賽。朝鮮曾四次參加亞洲杯(1976年進入決賽后放棄)，第一次參加亞洲杯是在1980年，獲得第四名，這也是亞洲杯歷史上的最好成績。

2010年后，朝鮮足球進入低谷。2024年2月，國際足聯公布了國家隊新的世界排名，朝鮮排名世界第114位，亞洲第20位。

1958-1990(英格蘭世界杯最大的黑馬)

朝鮮國家男子足球隊成立于1945年，由朝鮮足球協會管理。1958年，朝鮮隊首次參加國際足球比賽。1966年朝鮮隊首次報名(朝鮮戰爭結束后)參加1966年世界杯預選賽，在預選賽中分別以6-1、3-1和9-2擊敗澳大利亞隊。

1966年世界杯，朝鮮表現非常出色。當時這支球隊的平均年齡只有22.4歲，是世界杯最年輕的球隊。小組賽前兩場，朝鮮分別0-3不敵前蘇聯，1-1逼平智利。小組賽最后一場，憑借當時球隊核心球員樸斗一的進球，朝鮮隊1:0戰勝老牌勁旅意大利隊，晉級世界杯八強，創造了世界杯歷史上三大冷門之一。四分之一決賽，朝鮮在25分鐘內連進三球，但隨后葡萄牙“黑豹”尤塞比奧獨進四球，幫助葡萄牙完成翻盤。朝鮮在亞洲的最好記錄保持了36年，直到2002年被韓國打破。

1966年世界杯打進八強后，朝鮮足球一直處于亞洲前列。1976年，朝鮮首次參加亞洲杯，但進入決賽后放棄。1980年亞洲杯，朝鮮以a組第二名的身份晉級半決賽，半決賽他們的對手是韓國，最終朝鮮1: 2不敵對手。朝鮮在第3名和第4名的爭奪中0-3不敵伊朗，最終在本屆亞洲杯上排名第4，這也是朝鮮在亞洲杯歷史上的最好戰績。1989年，朝鮮隊打入世界杯預選賽六強，可惜在最后一輪前失去了晉級希望。

1990-2002年(5年沒有參加國際比賽)

1990年，第一屆東亞四強賽(也稱“達那斯杯”)在中國舉行。中國與朝鮮、日本和韓國進行了比賽，朝鮮最終獲得了錦標賽的第三名。

1992年亞洲杯小組賽，朝鮮第二次參加亞洲杯。前兩場小組賽，朝鮮隊接連失利，但最后一輪只戰平東道主日本，提前出局。

1993年世界杯預選賽，朝鮮隊狀態不佳，分別在預選賽中0:3不敵日本和韓國。朝鮮領導人金正日對這次失敗非常憤怒。他通知朝鮮體育委員會，除非他絕對有把握在今后的國際比賽中獲勝，否則他不會再派任何隊伍參賽。自1994年以來，朝鮮沒有參加過國際比賽，包括1998年世界杯的預選賽。

2000年，朝鮮隊在亞洲杯預選賽中未能參賽。朝鮮沒有參加2002年世界杯預選賽。

2003 -2010年(闖入南非世界杯)

2004年，朝鮮球員因被伊朗球迷投擲的煙花炸傷而選擇罷賽，最終被亞足聯重罰一年。

2005年，第二屆東亞杯在韓國舉行，朝鮮隊首次派隊參賽。朝鮮第三輪0-2不敵中國，總成績1勝1平1負積4分，排名第三，獲得季軍。

2006年德國世界杯亞洲區預選賽，朝鮮擊敗西亞勁旅阿聯酋，進入八強。與日本、伊朗同組的朝鮮，前五場全部輸球，只擊敗了同樣在最后一輪被淘汰的巴林。

2007年，朝鮮沒有報名亞洲杯預選賽。2008年第三屆東亞杯，朝鮮隊墊底。

2009年，憑借在亞洲區預選賽最后一輪戰平沙特阿拉伯的優異戰績，朝鮮以亞洲B組第二的成績獲得了2010年世界杯的參賽資格。

2010年南非世界杯，朝鮮隊憑借頑強的意志和積極的防守，對陣巨人巴西隊，最終以1: 2不敵對手。6月21日，葡萄牙第二場比賽，朝鮮隊0-7不敵葡萄牙，提前一輪被宣布小組出局。

2010年世界杯朝鮮1-2巴西

2010年亞足聯挑戰杯(亞洲二級國家隊比賽，由亞洲足球世界排名靠后的17個“第三世界”國家或地區的球隊參加)，朝鮮隊奪冠。

2011年至今(進入低谷)

2010年后，朝鮮足球進入低谷。2011年，朝鮮隊時隔19年再次征戰亞洲杯，球隊23名球員中有17人參加了南非世界杯。朝鮮和西亞霸主伊朗，衛冕冠軍伊拉克分在一組。最終在0-0與阿聯酋的平局中只拿到1分，三場比賽0球出局。

2012年亞足聯挑戰杯，朝鮮隊以七勝不失球的戰績殺入決賽。決賽中，他們逆轉擊敗土庫曼斯坦，晉級2015年亞洲杯。這是朝鮮隊第四次參加亞洲杯。

2013年，朝鮮隊沒有參加國際A級比賽。同年10月14日，在東亞運動會男足決賽中，朝鮮以3:0戰勝中國，獲得冠軍。

2014年12月，時任朝鮮男子足球隊教練的尹因在男足決賽中輸給韓國后言語攻擊競賽官員，被判禁賽一年。

2015年1月，趙侗旭成為澳大利亞亞洲杯朝鮮隊的臨時教練。只有四名朝鮮海外球員入選亞洲杯，而效力于韓國K聯賽水原三星隊的鄭大世不在名單上。小組賽，朝鮮、中國、沙特、烏茲別克斯坦同在一組。最后一場小組賽，朝鮮1-2不敵中國，最終以小組賽三連敗結束亞洲杯之旅。在同年舉行的東亞杯上，時隔七年再次出現在東亞杯上的朝鮮隊首輪2:1擊敗日本隊，三局凈勝球不敵中國隊，最終獲得該項目的第三名。

2016年，挪威教練約恩·安德森成為朝鮮的新教練。安德森是朝鮮男足歷史上第二位外籍教練，澤內·帕爾是第一位。

2017年東亞杯，朝鮮隊2負1平，排名東亞杯墊底。

2018 fifa世界杯亞洲區預選賽，朝鮮未能突破到12強。同年東亞杯預選賽，韓國隊不敵中國，未能晉級東亞杯。12月12日，金英俊成為朝鮮隊新任主教練，率隊參加2019年亞洲杯。

朝鮮國家男子足球隊

2019年亞洲杯預選賽，朝鮮隊在與沙特、卡塔爾、黎巴嫩的小組賽中三戰全勝，吞下14球，排名世界百強之外。

2021年5月16日，朝鮮隊因擔心感染新冠肺炎，退出了2022年國際足聯世界杯卡塔爾站2022年亞洲區預選賽和2023年亞洲杯中國區預選賽。在退出預選賽之前，朝鮮隊已經參加了5場比賽，對黎巴嫩4分，對斯里蘭卡1勝，對韓國1平，對土庫曼斯坦1負，以8分排名小組第四。由于凈勝球不足，與排名第一的土庫曼斯坦隊僅差1分。

2022年12月22日，國際足聯公布了2022年底國家隊的世界排名。朝鮮排名世界第112位，亞洲第22位。

2023年11月21日，世界杯世預賽36強B組第二輪，朝鮮客場6-1擊敗緬甸，取得本屆杯賽首勝。

2024年3月21日，36強賽B組第三輪，朝鮮0-1不敵日本。

2024年3月26日，朝鮮隊主場迎戰日本隊。但朝鮮擔心日本流行的“劇毒溶血性鏈球菌傳染病”輸入，因此放棄在平壤舉辦比賽，選擇在中立場地協調比賽。2024年3月24日，國際足聯正式宣布比賽直接取消，原因是韓國足協沒有確認更換主場，賽程不足以推遲比賽。2024年3月30日，國際足聯紀律委員會宣布，2024年3月24日取消的朝鮮vs日本的世預賽，直接判日本3:0獲勝。

朝鮮隊頑強的作風和壓倒一切的精神給人們留下了深刻的印象。

朝鮮一直很有競爭力。以前主要是因為他們的毅力。現在，因為他們可以向外國學習，更復雜的策略和訓練將有助于團隊取得成功。

“朝鮮隊球員的精神面貌和斗志真的很好。即使在訓練中，他們也盡最大努力去爭奪每一個進球。這方面值得我們隊(哈爾濱伊藤隊)學習。

“朝鮮足球有四大先進特點，即思想戰、斗爭戰、速度戰和技術戰。