阿波羅是百度發(fā)布的名為“Apollo”的軟件平臺(tái)，提供給汽車(chē)行業(yè)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴。它整合了百度在人工智能、大數(shù)據(jù)和云計(jì)算領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，為汽車(chē)制造商和解決方案提供商提供自動(dòng)駕駛解決方案。Apollo平臺(tái)提供包括感知、決策、控制在內(nèi)的核心模塊，以及數(shù)據(jù)標(biāo)注、仿真、測(cè)試驗(yàn)證等輔助工具，幫助開(kāi)發(fā)者快速開(kāi)發(fā)和部署自動(dòng)駕駛技術(shù)。

2013年，百度成立自動(dòng)駕駛研究團(tuán)隊(duì)，2017年正式發(fā)布全球首個(gè)自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo。2020年9月，Apollo宣布在北京正式開(kāi)放自動(dòng)駕駛出租車(chē)服務(wù)蘿卜快跑。北京用戶(hù)可以在地圖和Apollo官網(wǎng)預(yù)約體驗(yàn)Robotaxi。

2020年6月，百度Apollo入選2020年中國(guó)最具創(chuàng)新力企業(yè)。到2023年9月，Apollo全球生態(tài)合作伙伴超過(guò)220家，全球開(kāi)發(fā)者10萬(wàn)人，開(kāi)源代碼75萬(wàn)行，從自動(dòng)駕駛領(lǐng)域延伸到整個(gè)智能交通系統(tǒng)。截至2023年9月，自駕出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜跑累計(jì)訂單量330萬(wàn)。

發(fā)展背景

科研和學(xué)術(shù)積累:國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)自2009年起每年舉辦“智能汽車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽”，研發(fā)具有自然環(huán)境感知和智能行為決策能力的無(wú)人駕駛汽車(chē)，并通過(guò)真實(shí)道路環(huán)境下的自動(dòng)駕駛測(cè)試研究成果。

互聯(lián)網(wǎng)巨頭走到最后，初創(chuàng)企業(yè)涌入:2013年，百度啟動(dòng)無(wú)人駕駛項(xiàng)目，先后在北京和加州進(jìn)行路測(cè)，在烏鎮(zhèn)開(kāi)放無(wú)人駕駛車(chē)輛試運(yùn)營(yíng)。華為和百度同年起步，與車(chē)企合作，逐步進(jìn)入車(chē)聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)商序列。AutoX在這一階段結(jié)束時(shí)進(jìn)入市場(chǎng)，并在2016年成立后的同年完成了開(kāi)放道路測(cè)試。馬驍智行成立于2016年12月，切入Robotaxi領(lǐng)域。池靜、路星等。陸續(xù)進(jìn)入游戲，自動(dòng)駕駛的浪潮襲來(lái)。

技術(shù)驗(yàn)證階段

自2013年以來(lái)，百度一直參與無(wú)人駕駛汽車(chē)項(xiàng)目。2015年，百度在無(wú)人駕駛技術(shù)上投入了大量資金。同年12月，在北京進(jìn)行了全自動(dòng)駕駛測(cè)試。測(cè)試中實(shí)現(xiàn)了跟車(chē)減速、變道、超車(chē)、上下坡、掉頭、不同道路場(chǎng)景切換等多種復(fù)雜駕駛動(dòng)作。測(cè)試過(guò)程中最高速度達(dá)到了100 km/h。

2016年9月，該公司獲得了美國(guó)加州自動(dòng)駕駛道路測(cè)試的許可，并于11月開(kāi)始在浙江烏鎮(zhèn)進(jìn)行無(wú)人駕駛車(chē)輛的試運(yùn)營(yíng)。

2017年4月，百度的首席運(yùn)營(yíng)官·齊魯在上海車(chē)展上宣布了百度自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)的商業(yè)化戰(zhàn)略，即阿波羅計(jì)劃。百度隆重推出“AI之星計(jì)劃”，通過(guò)資金、培訓(xùn)、市場(chǎng)、政策等配套措施，為AI開(kāi)發(fā)者提供全方位支持。

2017年7月，百度率先展示了封閉場(chǎng)地下的自動(dòng)駕駛能力，并計(jì)劃在年底推出城市簡(jiǎn)單路況下的自動(dòng)駕駛功能。到2020年，逐步開(kāi)啟自動(dòng)駕駛在高速公路和普通城市道路的全面應(yīng)用。

2018年1月8日下午，百度正式推出Apollo 2.0。阿波羅2.0具有開(kāi)放、完整、安全的自動(dòng)駕駛能力。不久之后，4月19日，百度正式發(fā)布了Apollo開(kāi)放平臺(tái)Apollo 2.5版本。阿波羅2.5支持有限區(qū)域的視覺(jué)高速自動(dòng)駕駛，可以應(yīng)對(duì)高速公路場(chǎng)景。百度展示了Apollo 2.5實(shí)現(xiàn)的重型卡車(chē)在高速公路自動(dòng)駕駛的案例。百度表示，此次更新意味著Apollo平臺(tái)增加了卡車(chē)物流應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步拓寬了商業(yè)化的可能性。

2018年7月4日，在Baidu Create 2018百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上，百度發(fā)布了Apollo 3.0，開(kāi)放量產(chǎn)園區(qū)自動(dòng)駕駛能力。同時(shí)，百度還宣布與比亞迪合作，共同打造開(kāi)放的車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)。同年11月7日，在第五屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)世界互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先科技成果發(fā)布活動(dòng)上，張亞勤宣布發(fā)布Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。

2018年7月10日，百度與寶馬集團(tuán)宣布簽署諒解備忘錄，寶馬集團(tuán)將作為董事會(huì)成員加入Apollo開(kāi)放平臺(tái)。

2019年1月，百度在CES 2019上發(fā)布了全球首個(gè)智能駕駛商業(yè)化解決方案Apollo Enterprise，并推出Apollo 3.5版本，實(shí)現(xiàn)了從簡(jiǎn)單城市道路到復(fù)雜城市道路的自動(dòng)駕駛。同時(shí)，百度還發(fā)布了自動(dòng)駕駛高性能開(kāi)源計(jì)算框架Apollo Cyber RT。以AI為代表的前沿創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)變革，有望持續(xù)創(chuàng)造增量?jī)r(jià)值，讓更多的企業(yè)、開(kāi)發(fā)者和個(gè)人享受到科技創(chuàng)新的紅利。

大規(guī)模商業(yè)運(yùn)營(yíng)階段

2019年9月26日，阿波羅與一汽紅旗聯(lián)合研發(fā)的首批45輛“紅旗EV”Robotaxi車(chē)隊(duì)在長(zhǎng)沙部分開(kāi)放測(cè)試路段開(kāi)始試運(yùn)營(yíng)。通過(guò)在真實(shí)交通環(huán)境中測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車(chē)的性能和可靠性，并收集用戶(hù)反饋來(lái)改進(jìn)技術(shù)，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

2020年3月24日，百度中標(biāo)山西省自動(dòng)駕駛車(chē)路協(xié)同示范區(qū)試點(diǎn)項(xiàng)目，將建設(shè)在陽(yáng)泉經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，支持L4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)驗(yàn)證、測(cè)試和評(píng)估。同年4月，百度發(fā)布Apollo“王牌流量引擎”，已在多個(gè)城市落地。2020年5月13日，大唐高鴻與百度達(dá)成合作協(xié)議，共同探索新基礎(chǔ)設(shè)施和新交通領(lǐng)域的市場(chǎng)機(jī)遇，推動(dòng)智能交通發(fā)展。

2020年7月30日，百度與偉創(chuàng)力舉行Apollo計(jì)算單元(ACU)量產(chǎn)啟動(dòng)儀式，宣布全球首款量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ACU正式上線(xiàn)。2020年11月6日，百度與新華社展望智庫(kù)聯(lián)合舉辦加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)研討會(huì)，主題為“十三五加快建設(shè)交通強(qiáng)國(guó)的戰(zhàn)略機(jī)遇與建議”。百度Apollo全面落實(shí)智能交通戰(zhàn)略部署，推動(dòng)交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)。

2020年12月7日，百度Apollo收到北京無(wú)人駕駛道路測(cè)試(一期)的通知，這使得百度成為第一家也是唯一一家獲準(zhǔn)在中國(guó)首都進(jìn)行無(wú)人駕駛道路測(cè)試的公司。

2020年12月8日，百度Apollo全面展示了其在智能交通、智能汽車(chē)、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域的最新進(jìn)展。發(fā)布了“小助手”和“百度地圖汽車(chē)版2021”兩大產(chǎn)品。Apollo智能駕駛產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜城市道路的全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案。未來(lái)3-5年，預(yù)計(jì)Apollo智能駕駛產(chǎn)品量產(chǎn)將搭載100萬(wàn)臺(tái)。

2021年1月27日，百度Apollo獲得加州無(wú)人駕駛測(cè)試牌照，宣布專(zhuān)注于美國(guó)無(wú)人駕駛測(cè)試。在加州DMV發(fā)布的2019年自動(dòng)駕駛脫離報(bào)告中，百度Apollo排名第一。此外，在2018年和2019年連續(xù)兩年的北京自動(dòng)駕駛道路測(cè)試報(bào)告中，百度Apollo在車(chē)輛數(shù)量、行駛里程和場(chǎng)景覆蓋方面均排名第一。

2021年4月7日，百度獲得河北省滄州市交通運(yùn)輸局商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照，百度研發(fā)的35輛自動(dòng)駕駛阿波羅汽車(chē)成為首批獲得商業(yè)運(yùn)營(yíng)牌照的車(chē)輛。百度有望成為國(guó)內(nèi)首家試水自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)運(yùn)營(yíng)的企業(yè)，如罰款、優(yōu)惠券、不繳費(fèi)等。

2021年5月2日，百度自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)在北京首鋼公園向公眾開(kāi)放所有無(wú)人駕駛出行服務(wù)，并開(kāi)始商業(yè)收費(fèi)測(cè)試運(yùn)營(yíng)。用戶(hù)可以通過(guò)平臺(tái)預(yù)約自駕車(chē)輛，滿(mǎn)足園區(qū)內(nèi)的出行需求。

服務(wù)新進(jìn)展

2021年8月5日，百度Apollo發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛小巴“Apollon II”，可應(yīng)對(duì)無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)、交通變道、路口通行等復(fù)雜場(chǎng)景，提高駕駛安全性和可靠性。

2021年8月26日，百度Apollo自駕出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜跑”正式落地北京通州，為大眾提供自駕出行運(yùn)營(yíng)服務(wù)。百度Apollo將自動(dòng)駕駛技術(shù)引入真實(shí)出行場(chǎng)景，與公眾互動(dòng)，提供更加智能便捷的出行選擇。這意味著“方向盤(pán)后面沒(méi)人”自動(dòng)駕駛服務(wù)在中國(guó)發(fā)布。

2022年11月下旬，GCL英科與百度Apollo簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議。雙方將面向全場(chǎng)景無(wú)人駕駛運(yùn)營(yíng)，定位高端出行產(chǎn)品，共同開(kāi)發(fā)Apollo RT6換電產(chǎn)品及其應(yīng)用場(chǎng)景，制定技術(shù)路線(xiàn)和方案，開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)電池組。

2021年12月29日，自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)Apollo7.0在百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)上發(fā)布。Apollo7.0是百度多車(chē)機(jī)器人落地的重要支撐，將進(jìn)一步提升車(chē)載機(jī)器人落地行業(yè)的能力。

2022年6月30日，百度Apollo宣布旗下自駕車(chē)出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜跑”在武漢經(jīng)開(kāi)區(qū)開(kāi)啟商業(yè)試點(diǎn)，為公眾提供自駕車(chē)付費(fèi)出行服務(wù)。

2022年12月28日，百度召開(kāi)Apollo 8.0線(xiàn)上發(fā)布會(huì)。Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0從“新架構(gòu)”和“新能力”兩個(gè)重要層面進(jìn)行了全面升級(jí)，并根據(jù)開(kāi)發(fā)者的實(shí)際需求進(jìn)行改進(jìn)，以幫助開(kāi)發(fā)者更好更快地熟悉和使用百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)。

2023年，百度Apollo將繼續(xù)擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模，計(jì)劃在全中國(guó)投放200輛全無(wú)人運(yùn)營(yíng)車(chē)，力爭(zhēng)打造全球最大的無(wú)人運(yùn)營(yíng)服務(wù)區(qū)域。

2023年4月，百度Apollo展示了以文心模型為核心的Apollo智能座艙前瞻技術(shù)和百度Apollo智能座艙。百度Apollo展示了基于文心大模型對(duì)汽車(chē)場(chǎng)景的能力，包括出行規(guī)劃、汽車(chē)顧問(wèn)在內(nèi)的幾個(gè)大模型的探索成果。通過(guò)對(duì)話(huà)式人機(jī)交互的代際創(chuàng)新，文心大模型的應(yīng)用讓汽車(chē)擁有了情感和智商，滿(mǎn)足了用戶(hù)在車(chē)內(nèi)更深層次的需求。

5G云代駕

5G云駕駛是百度Apollo帶來(lái)的全新升級(jí)的自駕出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜跑”中的一項(xiàng)技術(shù)。通過(guò)5G云駕駛艙和自動(dòng)駕駛云控制技術(shù)，Apollo 5G云駕駛可以輔助車(chē)輛。它具有全面的安全分層設(shè)計(jì)，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控駕駛艙、網(wǎng)絡(luò)和無(wú)人車(chē)的狀態(tài)，并根據(jù)不同的故障或風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)做出安全處理，進(jìn)一步為自動(dòng)駕駛操作保駕護(hù)航。Apollo 5G云司機(jī)還具備實(shí)時(shí)響應(yīng)遠(yuǎn)程駕駛功能，可毫秒級(jí)接入請(qǐng)求遠(yuǎn)程協(xié)助的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，有效應(yīng)對(duì)真實(shí)道路上的多種復(fù)雜場(chǎng)景，幫助車(chē)輛快速脫困。還具備大規(guī)模控制能力，可以通過(guò)云端調(diào)度和駕駛脫困實(shí)現(xiàn)，幫助高效分配駕駛資源，加速自動(dòng)駕駛車(chē)輛的大規(guī)模部署。

智能驅(qū)動(dòng)

2020年，百度Apollo發(fā)布四大智能解決方案，為用戶(hù)提供更安全、更舒適、更便捷的出行體驗(yàn)。其中，“智能駕駛”解決方案通過(guò)Apollo輔助駕駛服務(wù)，利用激光雷達(dá)、高清攝像頭等傳感器實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自主駕駛，從而提高駕駛安全性。“智能駕駛室”解決方案通過(guò)車(chē)載OS服務(wù)，利用語(yǔ)音識(shí)別、手勢(shì)識(shí)別等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)人車(chē)交互，提高駕駛舒適度；“智云”解決方案通過(guò)百度提供的OEM智能平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和數(shù)據(jù)共享；“智能地圖”解決方案利用Apollo提供的車(chē)載導(dǎo)航和傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精確的車(chē)輛定位和導(dǎo)航。這些解決方案的推出，為用戶(hù)提供了更先進(jìn)的技術(shù)支持，讓出行變得更加便捷和智能。

汽車(chē)機(jī)器人

從外觀(guān)上看，自動(dòng)鷗翼門(mén)、全玻璃車(chē)頂、外部傳感器融為一體，很有未來(lái)感。車(chē)內(nèi)沒(méi)有方向盤(pán)和踏板，擁有超大曲面屏、智能中控臺(tái)、調(diào)光玻璃、零重力座椅等智能配置。

Apollo Robobus

Apollo Robobus是一款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士，適用于開(kāi)放道路。隨著百度Apollo自動(dòng)駕駛、車(chē)路協(xié)同等多項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，車(chē)輛可以實(shí)現(xiàn)安全可靠的自動(dòng)駕駛，最終完成公交駕駛?cè)蝿?wù)，包括進(jìn)出站、通過(guò)路口等。適用場(chǎng)景包括BRT快速路、常規(guī)城市道路和簡(jiǎn)單開(kāi)放道路。

阿波羅二世

百度在2021年8月5日阿波龍二代新車(chē)發(fā)布會(huì)上發(fā)布了第二代多場(chǎng)景智能自動(dòng)駕駛小巴。阿波龍II擁有L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力和車(chē)路協(xié)調(diào)能力。新車(chē)配備了兩個(gè)40線(xiàn)激光雷達(dá)，集成了毫米波雷達(dá)和全景攝像頭。探測(cè)距離達(dá)到250米。該車(chē)搭載百度先進(jìn)的數(shù)字孿生、車(chē)載語(yǔ)音和數(shù)字人技術(shù)，打造沉浸式智能體驗(yàn)。同時(shí)運(yùn)營(yíng)設(shè)施完善，致力于拓展和賦能更多元化的業(yè)務(wù)場(chǎng)景。

阿波羅智慧礦

Apollo智慧礦山是百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，旨在將自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用于礦山領(lǐng)域，提高礦山安全和生產(chǎn)效率。在阿波羅智慧礦，百度提供了一系列自動(dòng)駕駛礦車(chē)，包括智能礦卡、無(wú)人礦卡、自動(dòng)駕駛礦卡，可以通過(guò)阿波羅自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng)進(jìn)行控制和調(diào)度。阿波羅智慧礦還提供了一些云控制平臺(tái)和信息交互工具，用于車(chē)輛的遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理。通過(guò)阿波羅智慧礦山，礦山企業(yè)可以降低人力成本，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)降低礦山事故風(fēng)險(xiǎn)。Apollo智慧礦山還可以提高礦山的數(shù)字化和智能化水平，為企業(yè)提供更好的數(shù)據(jù)分析和決策支持。

Apollo全景生態(tài)車(chē)

無(wú)人物流車(chē)：無(wú)人物流車(chē)超大儲(chǔ)物空間保證高效運(yùn)行，L4自動(dòng)駕駛技術(shù)保證安全穩(wěn)定。無(wú)人物流車(chē)可以搭載外賣(mài)模塊，幫助餐飲企業(yè)搭建全新的送餐渠道，也可以搭建快遞模塊，完成普通快遞車(chē)2-3倍的工作量。位置數(shù)據(jù)可視化、用戶(hù)在線(xiàn)下單、預(yù)約取件等功能，讓收發(fā)快遞更加高效。

智能漫游車(chē)：漫游車(chē)，集HMI交互、租車(chē)服務(wù)、娛樂(lè)項(xiàng)目、周邊商場(chǎng)于一體；基于以人為本、融入環(huán)境的科技時(shí)尚理念，智能漫游車(chē)的設(shè)計(jì)融合了北歐極簡(jiǎn)主義的設(shè)計(jì)元素，其核心是具有AI人工智能的先進(jìn)駕駛車(chē)輛系統(tǒng)，以及數(shù)字化的車(chē)輛管理和娛樂(lè)系統(tǒng)。主要用于景區(qū)、公園等具有自主駕駛功能的智能電動(dòng)代步車(chē)。

巡檢機(jī)器人：5G智能巡檢機(jī)器人是基于5G通信技術(shù)的無(wú)人巡檢系統(tǒng)。它綜合應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)，集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制、報(bào)警裝置于一體，具有自我感知、自我行走、自我保護(hù)、互動(dòng)交流等功能。，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)備和環(huán)境狀態(tài)的實(shí)時(shí)可視化和無(wú)人化，推動(dòng)安檢等服務(wù)的智能化升級(jí)，使企業(yè)降低成本，提高效率。

無(wú)人駕駛車(chē)

百度Apollo從第一代寶馬3系轎車(chē)發(fā)展到現(xiàn)在的多款車(chē)型，包括第四代車(chē)型和第五代車(chē)型。

阿波羅開(kāi)放平臺(tái)：Apollo是百度官方發(fā)布的自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)。旨在為汽車(chē)行業(yè)和自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的合作伙伴提供一個(gè)開(kāi)放、完整、安全的軟件平臺(tái)，通過(guò)結(jié)合車(chē)輛和硬件系統(tǒng)，幫助他們快速構(gòu)建自己的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

阿波羅飛行器平臺(tái)：2021年8月18日，百度發(fā)布了全新升級(jí)的自駕出行服務(wù)平臺(tái)“蘿卜跑”。蘿卜快跑出行服務(wù)車(chē)搭載百度Apollo L4自動(dòng)駕駛技術(shù)，可應(yīng)對(duì)海量城市道路場(chǎng)景。通過(guò)“蘿卜跑”App叫車(chē)，車(chē)輛會(huì)到達(dá)客戶(hù)上車(chē)的地點(diǎn)。上車(chē)后，乘客可以在前排座椅后面的顯示屏上輸入目的地，然后點(diǎn)擊屏幕上的“開(kāi)始旅行”。這樣服務(wù)車(chē)就開(kāi)始自動(dòng)行駛到目的地，它會(huì)根據(jù)實(shí)時(shí)路況判斷方向，避開(kāi)障礙物，禮貌地讓其他車(chē)輛和人自行行駛，直到把乘客送到目的地。

Apollo開(kāi)發(fā)者社區(qū)：阿波羅工作室是一個(gè)集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，于2018年推出。它使用Python作為主要的編程語(yǔ)言，不同于其他Python開(kāi)發(fā)工具。除了支持Python標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的所有功能，Apollo Studio還允許任何。Net編程語(yǔ)言(如C#、VB.Net、VC.Net等。)來(lái)擴(kuò)展Python標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)的功能，比如封裝成動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)。Apollo Studio內(nèi)置了很多性能功能模塊，旨在減少底層功能編碼和調(diào)試所需的時(shí)間，讓開(kāi)發(fā)者可以更專(zhuān)注于業(yè)務(wù)邏輯。它還努力使用通用硬件，減少對(duì)特定硬件產(chǎn)品的依賴(lài)，并采用行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)提高通用性。對(duì)于定制產(chǎn)品，Apollo Studio提供了插件擴(kuò)展機(jī)制，滿(mǎn)足不同用戶(hù)需求的差異化服務(wù)和擴(kuò)展。Apollo Studio旨在以短而快的方式提供一個(gè)完整的開(kāi)發(fā)環(huán)境，讓開(kāi)發(fā)者更高效地實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)，并提供豐富的功能和性能優(yōu)化的模塊。

阿波羅硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)：Apollo硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)是百度推出的一套專(zhuān)門(mén)用于無(wú)人駕駛技術(shù)研發(fā)的硬件平臺(tái)。硬件方面，百度Apollo硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供了一系列模塊和傳感器設(shè)備的信息介紹，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等。，用于感知和識(shí)別車(chē)輛的周?chē)h(huán)境。開(kāi)發(fā)者可以根據(jù)自己的需求選擇合適的硬件設(shè)備進(jìn)行開(kāi)發(fā)和測(cè)試。軟件方面，百度Apollo硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)提供了完整的自動(dòng)駕駛軟件仿真平臺(tái)，包括感知、定位、決策、控制等核心功能模塊。開(kāi)發(fā)者可以基于這些軟件模塊進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)自己的自動(dòng)駕駛算法和系統(tǒng)。

阿波羅開(kāi)放式車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)：Apollo開(kāi)放車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)是百度Apollo自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)的一部分，旨在為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的開(kāi)發(fā)和測(cè)試提供開(kāi)放且合格的接口標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò)Apollo開(kāi)放的車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)，車(chē)輛制造商或自動(dòng)駕駛車(chē)輛供應(yīng)商可以根據(jù)Apollo的開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)制造符合要求的車(chē)輛，從而運(yùn)行Apollo自動(dòng)駕駛軟件。此外，Apollo還提供了一些認(rèn)證車(chē)輛，開(kāi)發(fā)者可以購(gòu)買(mǎi)這些車(chē)輛來(lái)搭載Apollo的軟件系統(tǒng)。為了讓車(chē)輛運(yùn)行Apollo自動(dòng)駕駛軟件，車(chē)輛必須是線(xiàn)控的，即能夠接受一定的指令，如換擋、加減速、轉(zhuǎn)向等。，并完成相應(yīng)的操作。因此，Apollo開(kāi)放車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)還提供了一些底層車(chē)輛控制指令，以便開(kāi)發(fā)者將Apollo自動(dòng)駕駛軟件與底層車(chē)輛系統(tǒng)集成。

自長(zhǎng)發(fā)公主品牌發(fā)布以來(lái)，亦莊載人測(cè)試示范運(yùn)營(yíng)半年，車(chē)輛數(shù)量、站點(diǎn)密度、訂單密度均增長(zhǎng)50%以上，單車(chē)日均訂單完成量達(dá)到28單。2021年第四季度，蘿卜跑的載人訂單量達(dá)到21.3萬(wàn)，環(huán)比增長(zhǎng)近一倍，第三、四季度訂單量超過(guò)30萬(wàn)。2022年，這個(gè)數(shù)據(jù)還在高速增長(zhǎng)。其次是指控。百度RoboTaxi堪比網(wǎng)上的車(chē)，但是在目前的推廣階段，官方會(huì)給用戶(hù)各種優(yōu)惠券抵扣車(chē)款，基本上每單都能享受1-2的優(yōu)惠，比較便宜。長(zhǎng)發(fā)公主后臺(tái)數(shù)據(jù)顯示，長(zhǎng)發(fā)公主商業(yè)化后，用戶(hù)滿(mǎn)意度保持在4.8分，整體滿(mǎn)意度4.8，五星好評(píng)率超過(guò)93%。

到2021年，自動(dòng)駕駛旅行服務(wù)Apollo GO已經(jīng)接待了超過(guò)21萬(wàn)名乘客。同年6月，百度Apollo聯(lián)合ARCFOX極狐發(fā)布第五代量產(chǎn)無(wú)人車(chē)Apollo Moon，相比上一代提升10倍，復(fù)雜城市道路投遞成功率高達(dá)99.99%。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速進(jìn)步和性?xún)r(jià)比的提高，Apollo無(wú)人車(chē)將比網(wǎng)約車(chē)更便宜，真正實(shí)現(xiàn)出行行業(yè)的供給側(cè)改革。

截至2023年9月，自駕出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜跑累計(jì)訂單量330萬(wàn)。計(jì)劃到2023年底，將蘿卜快跑自駕出行服務(wù)開(kāi)放到30個(gè)城市，部署至少3000輛自動(dòng)駕駛汽車(chē)，服務(wù)3000萬(wàn)用戶(hù)。擁有超過(guò)220家全球生態(tài)伙伴，10萬(wàn)全球開(kāi)發(fā)者，75萬(wàn)行開(kāi)源代碼，從自動(dòng)駕駛領(lǐng)域擴(kuò)展到整個(gè)智能交通系統(tǒng)。

百度阿波羅Spark自動(dòng)駕駛大賽：百度Apollo Spark自動(dòng)駕駛大賽是由百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)和中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)聯(lián)合主辦的專(zhuān)業(yè)自動(dòng)駕駛比賽。本次大賽旨在培養(yǎng)學(xué)生開(kāi)發(fā)和調(diào)試自動(dòng)駕駛軟件算法的能力，為行業(yè)培養(yǎng)創(chuàng)新型綜合人才提供訓(xùn)練平臺(tái)。大賽已列入中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)發(fā)布的“全國(guó)高校學(xué)術(shù)競(jìng)賽排行榜”，是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的重要賽事之一。比賽分為初賽和決賽兩個(gè)階段，參賽隊(duì)伍需要在初賽中選出才能進(jìn)入決賽。在最后階段，各隊(duì)需要在指定的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中進(jìn)行比賽，并完成一系列任務(wù)挑戰(zhàn)。

清華空中-百度Apollo車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽：清華AIR-百度Apollo自動(dòng)駕駛算法挑戰(zhàn)賽是由清華大學(xué)人工智能研究院(AIR)和百度Apollo共同發(fā)起的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的競(jìng)賽。大賽基于全球首個(gè)基于真實(shí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的車(chē)路協(xié)同3D目標(biāo)檢測(cè)數(shù)據(jù)集DAIR-V2X，以車(chē)路協(xié)同自動(dòng)駕駛算法為核心，面向全球高校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)開(kāi)放。各隊(duì)需要完成自動(dòng)駕駛車(chē)輛的3D目標(biāo)檢測(cè)任務(wù)，包括車(chē)輛、行人、紅綠燈等。，在指定的車(chē)路協(xié)調(diào)場(chǎng)景中。比賽期間，參賽隊(duì)伍需要充分利用百度Apollo開(kāi)放平臺(tái)提供的自動(dòng)駕駛技術(shù)和工具，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定的自動(dòng)駕駛。

百度阿波羅星火計(jì)劃：百度阿波羅星火計(jì)劃是一個(gè)旨在推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新的項(xiàng)目。通過(guò)開(kāi)放百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)，為開(kāi)發(fā)者提供全面的技術(shù)支持和資源，幫助他們快速開(kāi)發(fā)和測(cè)試自動(dòng)駕駛技術(shù)。該計(jì)劃提供了多種開(kāi)發(fā)工具和資源，包括自動(dòng)駕駛車(chē)輛、傳感器、地圖、模擬環(huán)境等。，以及百度Apollo自駕平臺(tái)的API和SDK。開(kāi)發(fā)者可以使用這些工具和資源開(kāi)發(fā)自己的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，并在真實(shí)場(chǎng)景中進(jìn)行測(cè)試。百度阿波羅星火計(jì)劃還提供一系列培訓(xùn)和技術(shù)支持服務(wù)，包括在線(xiàn)課程、技術(shù)文檔、專(zhuān)家指導(dǎo)等。，幫助開(kāi)發(fā)者快速掌握自動(dòng)駕駛技術(shù)。

 2019年中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)等，紅星獎(jiǎng)

 2019年美國(guó)國(guó)際數(shù)據(jù)集團(tuán)，全球自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái)領(lǐng)先品牌

2020年福布斯中國(guó)2020福布斯中國(guó)，最具創(chuàng)新力企業(yè)榜

2020年世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)組委會(huì)，世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)全球領(lǐng)先科技成果

2020年DESIGNSORI，K-Design Award'2020 WINNER

2020年中國(guó)工業(yè)設(shè)計(jì)協(xié)會(huì)等，DIA中國(guó)設(shè)計(jì)最高獎(jiǎng)“金獎(jiǎng)”

2021年國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)國(guó)際合作中心等，世界智能汽車(chē)大會(huì)獎(jiǎng)

2021年高工產(chǎn)業(yè)研究院（GGII），高工金球獎(jiǎng)

2022年高工智能汽車(chē)研究院，高工智能汽車(chē)金球獎(jiǎng)

2022年獵云網(wǎng)，獵車(chē)榜「年度智駕供應(yīng)商典范」

2022年寰球汽車(chē)集團(tuán)，年度智能駕駛解決方案

2022年品牌觀(guān)察雜志社等，2022品牌觀(guān)察榜

2023年極客網(wǎng)和極客智庫(kù)，2023自動(dòng)駕駛企業(yè)排行榜第一。